Ευφυή Ηλεκτρονικά Συστήματα & Εφαρμογές

Παρουσίαση με θέμα: "Ευφυή Ηλεκτρονικά Συστήματα & Εφαρμογές"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Ευφυή Ηλεκτρονικά Συστήματα & Εφαρμογές
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Ηλεκτρονικής Ευφυή Ηλεκτρονικά Συστήματα & Εφαρμογές Ξάνθη 2006

2 Τι είναι τα Ευφυή Συστήματα;
Συστήματα τα οποία κάνουν εργασίες, στις οποίες ο άνθρωπος είναι παραδοσιακά καλύτερος από τις μηχανές Αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον τους και μαθαίνουν από αυτό Η μονάδα επεξεργασίας επεξεργάζεται τα δεδομένα των αισθητηρίων και λαμβάνει κάποιες αποφάσεις βάσει αυτών και της μέχρι τότε ‘εμπειρίας’ του συστήματος

3 Εργαστήριο Ηλεκτρονικής - ΔΠΘ
Διδακτικό-Επιστημονικό Προσωπικό ~3~  Μεταδιδακτορικός Ερευνητής ~1~  Καθηγητής Ιωάννης Ανδρεάδης (Διευθυντής) Αν. Καθηγητής Ιωάννης Λυγούρας Συρακούλης Γεώργιος Μεταπτυχιακοί Φοιτητές ~3~ Γονίδης Πασχάλης Τζιόλα Ευαγγελία Φλούδα Χριστίνα Υποψήφιοι Διδάκτορες ~9~ Αλβανιτόπουλος Πέτρος Αμανατιάδης Άγγελος Βονικάκης Βασίλειος Γεωργούδας Ιωακείμ Γεωργουλάς Χρήστος Ιωαννίδης Κωνσταντίνος Κωνσταντινίδης Κωνσταντίνος Κωτούλας Λεωνίδας Μήτρακα Βασιλική Προσωπικό Υποστήριξης ~4~ Βαϊδης Γεώργιος Δαγδανέλη Αγαθή Μπακιρτζής Βασίλειος Ραφτοπούλου Ελένη

4 Εργαστήριο Ηλεκτρονικής-ΔΠΘ
Εξοπλισμός Βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας PUMA Βιομηχανικές ψηφιακές κάμερες Περιβάλλοντα ανάπτυξης FPGA Ψηφιακές γεννήτριες σήματος Ελεγκτής ψηφιακής λογικής Ψηφιακοί παλμογράφοι URL

5 Δραστηριότητες & Εφαρμογές
Ευφυές ηλεκτρονικό σύστήμα για χαρακτηρισμό καταστροφών σε κτίρια μετά από σεισμό Αυτοματοποίηση γραμμής παραγωγής με τεχνικές όρασης μηχανής σε πραγματικό χρόνο, ποιοτικός έλεγχος Ευφυή συστήματα επιτήρησης Σχεδιασμός και υλοποίηση ηλεκτρονικών συστημάτων εξειδικευμένων εφαρμογών (αυτοματοποιημένες ηλεκτρονικές μετρήσεις, επεξεργασία σεισμικών σημάτων, οργανολογίας κτλ.) Διαχείριση κρίσεων με τη χρήση ολοκληρωμένων ηλεκτρονικών συστημάτων

6 Τεχνογνωσία του Εργαστηρίου Ηλεκτρονικής
Τεχνογνωσία του Εργαστηρίου Ηλεκτρονικής

7 Βελτιστοποίηση εικόνας
Χρήση των ιδιοτήτων του ανθρώπινου ματιού για αυτόματη βελτιστοποίηση της οπτικής πληροφορίας σε εικόνες και βίντεο (διόρθωση προβλημάτων κακού φωτισμού, αύξηση κοντράστ) Εφαρμογή σε: αεροφωτογραφίες ιατρικές εικόνες συστήματα επιτήρησης συστήματα αυτόματης πλοήγησης σε συνθήκες κακής ορατότητας (καπνός, ομίχλη)

8 Βελτιστοποίηση εικόνας

9 Καθαρισμός εγγράφων Εφαρμογές στην: Τυπογραφία
Ψηφιακή αρχειοθέτηση και φύλαξη εγγράφων

10 Συστήματα παρακολούθησης κυκλοφορίας
Δυνατότητα Αυτομάτου Ελέγχου Βελτίωση ευκρίνειας ψηφιακής μεγέθυνσης Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων Αναγνώριση κατεύθυνσης κίνησης Ταχύτητας Ανάγνωσης Πινακίδων Παραβίασης Κ.Ο.Κ. Διοδίων HMK

11 Συστήματα σταθεροποίησης εικόνας
Παραγωγή σταθεροποιημένου βίντεο από κινούμενη κάμερα Εφαρμογή σε Ευφυείς κάμερες Συστήματα παρακολούθησης Κινούμενα ρομπότ

12 Συνδυασμός Δεδομένων Αισθητήρες GPS Επιταχυνσιόμετρα Laser Κάμερες
Οδομετρία Αισθητήρες Αερίων, Θερμοκρασίας, Ραδιενέργειας κ.α. Δυνατότητα Αυτόματης Χαρτογράφησης Εντόπισης Θέσης Αποφυγής Εμποδίων Εκτίμησης Κινδύνου Εφαρμογή σε: Αυτοκίνητα Αεροπλάνα Ρομποτικές Εφαρμογές

13 Σύστημα Στερεοσκοπικής Όρασης
Η κίνηση του κεφαλιού του χρήστη καθορίζει την κίνηση του ρομπότ

14 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Καθοδήγηση της κίνησης του πλήθους για την εκκένωση χώρων, σε καταστάσεις πανικού Χρήση πραγματικών δεδομένων μέσω κάμερας, υπολογισμός βέλτιστης διαδρομής εξόδου, ανάλογα με τη κατάσταση, και παροχή ηχητικών και οπτικών σημάτων στο πλήθος Υλοποίηση του μοντέλου προσομοίωσης σε υλικό-εξειδικευμένο επεξεργαστή (FPGA) για τη δημιουργία ενοποιημένου ηλεκτρονικού συστήματος

15 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Πρόβλεψη μετακίνησης πλήθους σε κατάσταση πανικού Έξοδος 1 Έξοδος 2 Δωμάτιο Άνθρωποι

16 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Πρόβλεψη μετακίνησης πλήθους σε κατάσταση πανικού Έξοδος 1 Έξοδος 2 Δωμάτιο Άνθρωποι

17 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Πρόβλεψη μετακίνησης πλήθους σε κατάσταση πανικού Έξοδος 1 Έξοδος 2 Δωμάτιο Άνθρωποι

18 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Πρόβλεψη μετακίνησης πλήθους σε κατάσταση πανικού Έξοδος 1 Έξοδος 2 Δωμάτιο Άνθρωποι

19 Συστήματα Εκκένωσης Χώρων
Άτομο Τελικό Προτεινόμενο Ηλεκτρονικό Σύστημα Ηχητικά & οπτικά σήματα καθοδήγησης Κάμερες

20 Συστήματα Ανάκτησης Εικόνων
Σύστημα με μεγάλη βάση δεδομένων εικόνων Εισαγωγή εικόνας που θα χρησιμοποιηθεί σαν πρότυπο Το σύστημα επιστρέφει όλες τις παρόμοιες εικόνες σε σχέση με τη δοθείσα Εφαρμογές σε: Συστήματα ασφάλειας αναγνώρισης προσώπων αρχειοθέτηση λαογραφικών & ιστορικών κειμηλίων

21 Συστήματα Ανάκτησης Εικόνων
Εφαρμογή στην αναγνώριση προσώπων Βάση εικόνων του συστήματος Εισερχομένη Εικόνα Αποτέλεσμα Ανάκτησης 90% 83% 83% 81% 80% 80%

22 Συστήματα Ανάκτησης Εικόνων
Εφαρμογή στην παρακολούθηση χώρων Χωροθέτηση Τοποθεσίας Προσώπων Εξαγωγή Χαρακτηριστικών Αναγνώριση Προσώπου

23 Ευφυές ηλεκτρονικό σύστήμα χαρακτηρισμού καταστροφών κτηρίων μετά από σεισμό
Συλλογή σεισμικών σημάτων από επιταγχυνσιογράφο του κτιρίου Επεξεργασία του σήματος από ηλεκτρονικό σύστημα και ταξινόμηση του σε πιθανές κατηγορίες βλαβών Εφαρμογή σε οποιαδήποτε κατασκευές (κτίρια, γέφυρες, αεροδρόμια κτλ.) ανεξαρτήτως ηλικίας Άμεση γνώση των επιπτώσεων του σεισμού στα κτίρια

24 Ευφυή κτίρια και συσκευές
Χρήση τεχνολογίας δικτύων ελέγχου Οποιαδήποτε συσκευή ή αισθητήρας μπορεί να συνδεθεί στο δίκτυο ελέγχου, να επικοινωνεί με άλλες συσκευές και να ελέγχεται από το internet

25 Ευφυή κτίρια και συσκευές
Εφαρμογή σε ευφυή κτίρια Έλεγχος μέσω Internet Ανελκυστήρων Πυρανίχνευσης Φωτισμού Θερμοστατών Εξαερισμού Λοιπών αισθητήρων

26 Ευφυή κτίρια και συσκευές
Εφαρμογή στη βιομηχανία Έλεγχος μέσω ενός δικτύου Μηχανών συναρμολόγησης Κυλιόμενων ταινιών Ρομπότ Αισθητήρων ελέγχου

27 DUTH Electronics Lab electronics.ee.duth.gr