Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

Παρουσίαση με θέμα: "Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης
RoboCup Κουρήτες Πολυτεχνείο Κρήτης

2 RoboCup Τι είναι το RoboCup; Όραμα Διαγωνισμοί RoboCup
παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου 1994: επινόηση του Ιάπωνα Hiroaki Kitano σήμερα: ομοσπονδία RoboCup [ ] Όραμα “Μέχρι το έτος 2050, να αναπτυχθεί μία ομάδα πλήρως αυτόνομων ανθρωποειδών ρομπότ που θα νικήσει την παγκόσμια πρωταθλήτρια” φιλόδοξο εγχείρημα ανάλογο της κατάκτησης της σελήνης «Ένα μικρό βήμα για ένα ρομπότ, ένα μεγάλο βήμα για την ανθρωπότητα!» Διαγωνισμοί RoboCup ετήσια πρωταθλήματα ποδοσφαίρου σε διάφορες κατηγορίες συμμετοχή από πανεπιστήμια και ερευνητικές ομάδες ανά τον κόσμο συμμετοχή RoboCup 2011 (Κων/πολη): 400 ομάδες από 40 χώρες

3 Πρωταθλήματα RoboCup Simulation Small-Size League Middle-Size League
2D: 11 x 11 ανεξάρτητοι λογισμικοί πράκτορες 3D: 9 x 9 λογισμικοί πράκτορες (ανθρωποειδή) Small-Size League 5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 18 cm Middle-Size League 5 x 5 ρομπότ με διάμετρο μέχρι 50 cm Standard Platform League 4 x 4 ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran ΝΑΟ παλαιότερα: 5 x 5 τετράποδα Sony Aibo Humanoid League ανθρωποειδή-ιδιοκατασκευές (kid, teen, adult)

4 Γιατί RoboCup; Στόχος Ερευνητικά προβλήματα Εφαρμογές
να προάγει την έρευνα σε ανοικτά προβλήματα ρομποτικής Ερευνητικά προβλήματα αντίληψη: αναγνώριση αντικειμένων από εικόνες εντοπισμός: εκτίμηση θέσης του ρομπότ στο χώρο κίνηση: ισορροπία, βάδισμα, έλεγχος μπάλλας, αποκρούσεις, ... συντονισμός: συνεργασία, σχηματισμοί, στρατηγική ρομποτική αυτονομία: κανένας εξωτερικός έλεγχος ή τηλεχειρισμός Εφαρμογές επικίνδυνες αποστολές έρευνας και διάσωσης σύνθετες αποστολές ρομποτικών ομάδων

5 Η Ομάδα Κουρήτες Κουρήτες [ www.kouretes.gr ] Μέλη
ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου (RoboCup) Πολυτεχνείου Κρήτης πρωτοπορία: η πρώτη ομάδα RoboCup στην Ελλάδα (2006) διαγωνίζεται στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL) Μέλη καθηγητές και φοιτητές του Πολυτεχνείου Κρήτης ... ... που εκπονούν έρευνα στη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη

6 Το Πρωτάθλημά μας: SPL – Nao

7 Τα Ρομπότ μας: Aldebaran Nao v3.3

8 Συμμετοχή σε Διαγωνισμούς
RoboCup [ Βρέμη, Γερμανία ] German Open [ Αννόβερο, Γερμανία ] RoboCup [ Ατλάντα, ΗΠΑ ] Rome Cup [ Ρώμη, Ιταλία ] RoboCup [ Suzhou, Κίνα ] German Open [ Αννόβερο, Γερμανία ] Rome Cup [ Ρώμη, Ιταλία ] RoboCup [ Graz, Αυστρία ] Med Open [ Ρώμη, Ιταλία ] [ Αθήνα ] RoboCup [ Σιγκαπούρη ] German Open 2011 [ Magdeburg, Γερμανία] Iran Open [ Τεχεράνη, Ιράν ] RoboCup [ Κωνσταντινούπολη ]

9 Συμμετοχή σε Εκθέσεις Hi-Tech Innovators Partenariat 2007 [ Θεσσαλονίκη ] Villa Torlonia 2007 [ Ρώμη, Ιταλία ] Hellenic Conference on AI 2008 [ Σύρος ] Athens Digital Week [ Αθήνα ] Festival della Creativita [ Φλωρεντία, Ιταλία ] Hannover Messe [ Αννόβερο, Γερμανία ] Athens Digital Week [ Αθήνα ] SchoolFest [ Αθήνα ] Hellenic Conference on AI 2010 [ Αθήνα ] Micropolis [ Αθήνα ] Athens Digital Week [ Αθήνα ] SchoolFest [ Αθήνα ]

10 Διακρίσεις των Κουρητών
7η θέση [ 4LL – RoboCup German Open 2007 ] 2η θέση παγκοσμίως [ MSRS Simulation – Πρωτάθλημα RoboCup 2007 ] 8άδα παγκοσμίως [ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] 3η θέση παγκοσμίως [ SPL Nao – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] 1η θέση παγκοσμίως [ SPL MSRS – Πρωτάθλημα RoboCup 2008 ] 1η θέση [ Robotic Olympic Games, Rome Cup 2009 ] 6η θέση παγκοσμίως [ SPL Webots – Πρωτάθλημα RoboCup 2009 ] 2η θέση παγκοσμίως [ SPL Challenges – Πρωτάθλημα RoboCup 2011 ]

11 Επιστημονική Συνεισφορά
Δημοσιεύσεις ερευνητικών εργασιών A. Paraschos, N. Spanoudakis, and M. Lagoudakis, Model-Driven Behavior Specification for Robotic Teams, currently under review, 2011. J. Pazis and M. Lagoudakis, Reinforcement Learning in Multidimensional Continuous Action Spaces, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Paris, France, 2011. J. Pazis and M. Lagoudakis, Binary Action Search for Learning Continuous-Action Control Policies, 26th International Conference on Machine Learning, Montreal, Canada, 2009. G. Pierris and M. Lagoudakis, An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns, IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009. J. Pazis and M. Lagoudakis, Learning Continuous-Action Control Policies, IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning, Nashville, USA, 2009. S. Volioti and M. Lagoudakis, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 2007 Four-Legged RoboCup League, 5th Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Syros, 2008. G. Kontes and M. Lagoudakis, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Patra, 2007.

12 Επιστημονική Συνεισφορά
Ολοκληρωμένες διπλωματικές εργασίες Εμμανουήλ Ορφανουδάκης, Reliable Object Recognition for the RoboCup Domain, 2011 Αλέξανδρος Παράσχος, Monas: A Flexible Software Architecture for Robotic Agents, 2010 Ευάγγελος Βαζαίος, Narukom: Distributed Communication Framework for Robot Teams, 2010 Ελευθέριος Χατζηλάρης, Visual-Feature-based Self-Localization for Robotic Soccer, 2009 Ανδρέας Πανάκος, Efficient Color Recognition under Varying Illumination Conditions, 2009 Walid Σουλάκης, Reinforcement Learning for Robotic Walk, 2009 Ευστάθιος Βαφειάς, Kouretes MSRS Nao Simulation Team, 2009 Γεώργιος Πιερρής, Soccer Skills for Humanoid Robots, 2009 Ιάσων Πάζης, Learning Continuous-Action Control Policies, 2008 Διονυσία Χρόνη, Motion Control of a Bipedal Robot using Reinforcement Learning, 2008 Σουζάννα Βολιώτη, Histogram-Based Visual Object Recognition for the 4-Legged League, 2008 Γεώργιος Κόντες, Coordinated Team Play in the RoboCup Four-Legged League, 2007

13 Επιστημονικός Υπεύθυνος
Κουρήτες 2011/2012 Δικτυακή Επικοινωνία Ευάγγελος Βαζαίος Αναγνώριση Αντικειμένων Εμμανουήλ Ορφανουδάκης Εντοπισμός / Μάθηση Ελευθέριος Χατζηλάρης Αποφυγή Εμποδίων Ίρις Κυράνου Κινητικές Δεξιότητες Δήμητρα-Αστέρω Τζανετάτου Στρατηγική και Λήψη Αποφάσεων Αγγελική Τοπαλίδου-Κυνιαζοπούλου Δρ. Νικόλαος Σπανουδάκης Γραφικά Εργαλεία Μαρία Καραμήτρου Κινηματική / Συνεργατικότητα Νικόλαος Κοφινάς / Νικόλαος Παυλάκης Επιστημονικός Υπεύθυνος Επ. Καθ. Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης

14 Ευχαριστούμε για το ενδιαφέρον σας!
Επισκεφθείτε την ιστοσελίδα μας!