ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ

Παρουσίαση με θέμα: "ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
LEAD-ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΤΗΣ Φιλοσοφία Σχεδίασης ... Αντιστάθμιση κέρδους 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Καθώς το p αυξάνεται μικραίνει ο χρόνος απόκρισης και εξαρτώνται από το εύρος λειτουργίας του συστήματος το οποίο εξαρτάται από το Η ενδεχόμενη μείωση του PM και GM οδηγεί σε μείωση του συντελεστή απόσβεσης και αύξηση υπερυψώσεων 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

3 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

4 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Με την κατάλληλη επιλογή του Lead-αντισταθμιστή μπορούμε να Α) Διατηρήσουμε το PM και παράλληλα να αυξήσουμε το Οδηγούμαστε σε ταχύτερη απόκριση με σταθερή υπερύψωση 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

5 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Β) Διατηρήσoυμε το και αυξήσουμε το Pm Οδηγούμαστε σε απόκριση με μείωση υπερύψωσης 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

6 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Ο Lead αντισταθμιστής προσθέτει θετική φάση γύρω από την περιοχή συχνοτήτων του μηδενικού-πόλου του +Για την αύξηση του PM ο πόλος και το μηδενικό του ελεγκτή τοποθετούνται κοντά στην Τυπικά για ένα Lead-ελεγκτή ενώ το μηδενικό 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

7 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Πόση είναι η μέγιστη γωνία που μπορεί να προσθέσει ένας Lead-ελεγκτής; Αν Τότε Καθώς το μηδενικό κινείται πλησίον του Πόλου , Συνήθως για L=10, 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8

8 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΙΙ
Η απομάκρυνση του μηδενικού από τον πόλο μπορεί να επηρεάσει σημαντικά το διάγραμμα μέτρου στις χαμηλές συχνότητες 3η ΕΒΔΟΜΑΔΑ ΔΙΑΛΕΞΕΩΝ /8