Návrh fuzzy regulátorov v prostredí Matlab

Παρουσίαση με θέμα: "Návrh fuzzy regulátorov v prostredí Matlab"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Návrh fuzzy regulátorov v prostredí Matlab

2 Sústava troch zásobníkov kvapaliny
Zásobníky kvapaliny sú prietočné procesy s jednoduchou akumuláciou hmoty. Patria medzi najrozšírenejšie zariadenia chemickej technológie. Sústava troch zásobníkov kvapaliny Parametre sústavy: qv1 m3s-1 k1 m2,5h-1 k2 k3 F1 m2 F2 F3 1 1,25 2

3 Metódy návrhu regulátorov
Návrh PID regulátorov Metódy návrhu regulátorov Analytické metódy Experimentálne metódy Naslinova metóda Metóda umiestnenia pólov Ziegler-Nicholsova Strejcova Metóda priamej syntézy Cohen-Coonova Metóda IMC Haalmanova Chien-Hrones-Reswickova Smith-Murrillova

4 Identifikácia Údaje získané z identifikácie:
Tn Tu n 1,4 2,5 10 14,8 3,2 3 Identifikácia sústavy pomocou PCH

5 Návrh PID regulátorov P I D ise iae Cohen-Coon 4,58 0,63 5,13 16,01
21,70 Metóda priamej syntézy (MPS) 0,97 0,06 1,14 11,45 13,05 Rivera-Morari λ- 0.5 2,44 0,15 3,52 9,93 12,58 Rivera-Morari λ- 1.5 1,46 0,09 2,11 9,41 11,08 Rivera-Morari λ- 5 0,61 0,04 0,88 15,99 20,59 Ziegler-Nichols 3,96 0,62 6,34 16,22 20,31 Strejc 1,65 0,07 13,39 12,31 17,26 Haalman 2,67 0,27 12,30 19,32 Smith-Murrill 1,49 Chien-Hrones-Reswick (0%) 1,71 0,17 2,14 11,30 15,64 Chien-Hrones-Reswick (20%) 2,71 0,19 3,19 10,81 14,23 Metóda umiestnenia pólov 1,92 0,21 6,78 10,84 14,87 Naslinova metóda 3,21 0,60 6,55 17,74 22,57

6 Schéma pre simuláciu riadenia pomocou PID regulátorov
Riadenie sústavy troch zásobníkov kvapaliny Schéma pre simuláciu riadenia pomocou PID regulátorov Výsledky simulácie riadenia pre žiadanú výšku hladiny h3=2m pre vybrané PID regulátory

7 Návrh fuzzy regulátorov

8 Návrh fuzzy regulátora typu Sugeno
Návrh fuzzy regulátorov Návrh fuzzy regulátora typu Sugeno Trojuholníkové funkcie príslušnosti pre vstup e Trojuholníkové funkcie príslušnosti pre vstup de u=f(e,de)

9 Návrh fuzzy regulátora typu Mamdani
Návrh fuzzy regulátorov Návrh fuzzy regulátora typu Mamdani FIS Editor

10 Membership Function Editor
Návrh fuzzy regulátorov Membership Function Editor

11 Návrh fuzzy regulátorov
Rule Editor

12 Návrh fuzzy regulátorov
Surface Viewier Rule Viewer

13 Riadenie sústavy troch zásobníkov s využitím fuzzy regulátorov
Simulačná schéma pre riadenie zásobníkov pomocou fuzzy regulátora

14 Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Sugenovho typu
Riadenie sústavy pomocou fuzzy regulátorov Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Sugenovho typu

15 Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Mamdaniho typu
Riadenie sústavy pomocou fuzzy regulátorov Priebeh riadenia sústavy pomocou fuzzy regulátora Mamdaniho typu

16 Porovnanie fuzzy regulátorov:
Porovnanie regulátorov Porovnanie fuzzy regulátorov: Typ regulátora ise iae Sugeno 9,38 11,66 Mamdani 3 9,67 12,93 Mamdani 5 9,72 11,90

17 Porovnanie fuzzy regulátorov s vybranými PID regulátormi
Porovnanie regulátorov Porovnanie fuzzy regulátorov s vybranými PID regulátormi