Ο λόγος MR/W ονομάζεται αναλογία αντίστασης στην κίνηση ρ (motion resistance ratio)

Σε ένα κινητήριο τροχό Αναπτύσσεται ροπή Μ και γωνιακή ταχύτητα ω. Θεωρητική ελκτική δύναμη GT(Gross traction) είναι η μέγιστη ελκτική δύναμη που μπορεί να αναπτύξει ένας κινητήριος τροχός M = GT *r

Η αναπτυσσόμενη ελκτική δύναμη Η ή πραγματική έλξη NT (net traction)θα ισούται με την θεωρητική ελκτική δύναμη μείον την αντίσταση κίνησης του τροχού. Η = GT –MR ή H/W = GT/W –MR/W Αν ορίσουμε ως αναλογία αναπτυσσόμενης ελκτικής δύναμης μ το λόγο H/W και αναλογία θεωρητικής αναπτυσσόμενης δύναμης μ g το GT/W τότε μ = μ g - ρ

Από την ισορροπία των ροπών: Μ- (GT-MR)*r – R*e =0 Μ= GT*r

Βαθμός απόδοσης στην έλξη (TE) Είναι το πηλίκον της ισχύος που αποδίδεται στην έλξη προς την ισχύ που φθάνει στον τροχό από τη μηχανή. TE = Αποδιδόμενη ισχύς/Εισερχόμενη ισχύς = H*V/M*ω =μ (1-s)/ μ g = (1-ρ/ μ g ) *(1-s)

Weight transfer

Pull -slip

ballasted and unballasted traction

ballasted and unballasted traction ratio

Nebraska test performance comparison with VTR as independent variable.

Tractive Efficiency

Velocity losses in traction

Pull losses in traction

Overall tractive efficiency with velocity and pull losses.

Traction data with regression and loss curves. Tire = Goodyear 20.8R42 DT/DT710 dual. Surface = Lon's tilled (seeded).

Traction losses with travel reduction (slip) as independent variable

Traditional slip plot with experimental data. Tire = 20.8R42 dual. Surface = Lon's tilled (seeded).

Traditional slip plot of traction data with regression curves. Tire = 20.8R42 dual. Surface = Lon's tilled (seeded).

Experimental data with net traction ratio as independent variable. Tire = Goodyear 20.8R42 DT/DT710 dual. Surface = Lon's tilled (seeded).

How to interpret traction plots (performance of 20.8R42 dual tires on three surfaces).

Effect of soil: Performance of 20.8R42 dual tires on three surfaces (8300 kg axle load, 83 kPa tire pressure).

Effects of Tire Pressure: Performance of single tire (Firestone 710/70R38 ATR) at two inflation pressures in tilled (loose) tractive conditions.

Effects of Tire Size: Performance of two sizes of single tires at correct inflation pressures in tilled (loose) tractive conditions.

Effects of Load on Tire: Performance of single tire (Goodyear 520/85R46 DTR) at two weights with correct pressures in tilled (loose) tractive conditions.

Belt and Tire Comparisons: Belt width comparison on firm untilled soil (belted tractor total weight = kg; wheel tractor axle weight = 8303 kg).