Dijagrami projekcija polja brzina (ili pomaka) Vektori se rastavljaju na komponente u odabranom koordinatnom sustavu Ako je zadan pomak u A, i kut zaokreta vBAx B vA vAy vAx A vAx ω φ y vCAx C vx / δx vAy vy / δy Položaj trenutnog pola brzina x Možemo očitati komponente vektora brzina svih točaka! P MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
Polje pomaka mehanizma Primjenjuje se Kennedyjev teorem! 1,5 m P1,2 tg(φ)=φ sin(φ)=φ II II I I A Ako je zadano ΔA=3,5 φ2 φ1 P1 P1 ω1 vA=3,5 ω2 polje brzina II I P1 P2 4φ1= 2φ2 φ2= 2φ1 Prenosimo kut! ω2 =2ω1 MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
POMOĆU METODE VIRTUALNOG RADA TREBA ODREDITI UZDUŽNU SILU U OZNAČENOM PRESJEKU Za sustav sila u ravnoteži ukupni rad svih sila i svih momenata na virtualnim pomacima isčezava! Da bi oslobodili samo rad uzdužne sile spoj u presjeku mora zadovoljiti uvjete: 2 m MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15. Lijevi dio Desni dio
uvjet spoja tijela II i III φ2=φ3 3,0 m P2,3 →∞ F=10 M=12 2φI 2φIII =4/3φI II P1,2 II Nt-t Nt-t III I 2,0 m I uvjet spoja tijela II i III φ2=φ3 y2=y3 III P1 P3 P1 P3 2,0 1,0 1,0 1,0 (m) II I P1 III P3 P2 MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
Moment u presjeku t-t (zglobni spoj u t-t) φ2 φ3 M φ1 MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
Zadana je relativna brzina P1,2 ∞ d1 d2 MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
P2,3 ∞ Polovi: P3, P23 ….P2 P1, P12 ….P2 P1, P3 ….P13 P12, P23 ….P13 MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
D MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
H A=? I II III dφII φII φIII e φI MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.
Pomoću metode virtualnog rada treba odrediti silu u štapu AB SAB=? H V 3,0 m 1,5 m 4,0 m 2,0 m A B H=5kN V=3kN Pomoću metode virtualnog rada treba odrediti silu u štapu AB SAB=? MEHANIKA 2 PREDAVANJE 6, 2014./15.