Proiect de licenţă Robot Autonom

Slides:



Advertisements
Παρόμοιες παρουσιάσεις
A E M C parate lectronice de ăsurare şi ontrol Prelegerea nr. 5 CIRCUITE DE CONVERSIE NUMERIC - ANALOGICĂ ŞI ANALOG-NUMERICĂ Universitatea Tehnică “Gheorghe.
Advertisements

Producerea curentului electric alternativ
Δραστηριότητα: Οι μαθητές σε ομάδες να ταξινομήσουν χημικές ενώσεων με βάση τη διάλυση τους στο νερό και τη μέτρηση της αγωγιμότητας των διαλυμάτων που.
1 ΣΗΜΕΙΩΣΗ : Πλήρης αναφορά Βιβλιογραφίας θα αναρτηθεί με την ολοκλήρωση των σημειώσεων.
ΘΕΜΑ : ΑΘΛΗΣΗ – ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΕΣ ΚΑΙ ΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΟΠΟΣ ΖΩΗΣ
ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ ΜΕΣΩ ΔΙΑΚΟΠΤΩΝ ΔΙΑΦΥΓΗΣ
Sisteme de achizitii, interfete si instrumentatie virtuala
BLOCUL DE ACTIONARE este responsabil de a asigura puterea necesară dezvoltării mişcărilor principale, secundare şi auxiliare. - sistemele de acţionare.
Fenesan Raluca Cls. : A VII-a A
4. CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE FOLOSITE ÎN SISTEMELE DE MĂSURAT
Proiectarea Microsistemelor Digitale
Introducere Circuite NMOS statice
MASURAREA TEMPERATURII
Θεόδωρος Μητράκος Τράπεζα της Ελλάδος Πάνος Τσακλόγλου
Sistemul informaţional economic – sistem cibernetic
Biblioteci digitale pe structuri GRID
Circuite cu reactie pozitiva Circuite Trigger Schmitt
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA
Informatica Industriala
Curs 21 Pirometrie optica.
Circuite numerice Parametrii circuitelor logice integrate
Sisteme de achizitii, interfete si instrumentatie virtuala
BLOCUL DE ACTIONARE TPSEM - CURS 3.
Informatica Industriala
Legea lui Ohm.
Amplificatoare de semnal mic cu tranzistoare
MASURAREA TEMPERATURII
REALIZAREA MAGISTRALELOR CU CIRCUITE LOGICE
Convertoare eşantionarea digitizarea semnalului
UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA
Lasere cu Corp Solid Diode Laser cu Semiconductor
STABILIZATOARE DE TENSIUNE LINIARE
Στρατηγικές μάθησης: Η σημασία της παρατήρησης της σκέψης του παιδιού
Amplificatoare de semnal mic cu tranzistoare
MASINI ELECTRICE Panait Florea Grupa 114 B
DISPOZITIVE ELECTRONICE ȘI CIRCUITE-1
MASURAREA TEMPERATURII
CIRCUITE ANALOGICE SI NUMERICE
Intrarile de zone Tipuri de conexiuni Exemplu: PIR Z - Conexiunea EOL
Dioda semiconductoare
Institutul National de Cercetare Dezvoltare pentru Microtehnologie (IMT- Bucuresti) MICROSISTEME INTEGRATE DE TIP RF MEMS REALIZATE PE SILICIU,
Linii de transmisie (linii electrice lungi)
8. STABILIZATOARE DE TENSIUNE 8. 1
SISTEME ELECTROMECANICE – SURSE SI RECEPTORI DE PERTURBATII ELECTROMAGNETICE Structura unui sistem electromecanic Surse de perturbatii in sisteme electromecanice.
Curs 08 Amplificatoare de semnal mic cu tranzistoare
Industrial Tomography
SISTEM DE DEZVOLTARE CU MICROCONTROLER PIC
Exemple de probleme rezolvate pentru cursul 09 DEEA
Sisteme de achizitii, interfete si instrumentatie virtuala
Divizoare de Putere.
Parametrii de repartiţie “s” (scattering parameters)
DISPOZITIVE ELECTRONICE ȘI CIRCUITE
Sisteme de ordinul 1 Sisteme si semnale Functia de transfer Fourier
In sistemele clasice, fara convertoare de putere se datoreaza:
Lentile.
Τέστ Μπανάνας Test de la banane: Κάνε κλίκ!.
Circuite logice combinaţionale
Proiect de Diploma -1 Iunie 2005
MONITORIZARE SI DIAGNOZA IN SISTEME ELECTROMECANICE
Serban Dana-Maria Grupa: 113B
Familia CMOS Avantaje asupra tehnologiei bipolare:
Curs 08 Amplificatoare de semnal mic cu tranzistoare
Aplicaţiile Efectului Joule
Aparate Electrice Speciale
CUPLOARE.
Receptorul de măsurare
APLICAŢII ALE FUNCŢIILOR TRIGONOMETRICE ÎN ELECTROTEHNICĂ CURENTUL ALTERNATIV Mariş Claudia – XI A Negrea Cristian – XI A.
Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΛΑΜΠΤΗΡΑ
ΤΟΥ ΕΛΕΥΘΕΡΟΥ ΠΑΙΧΝΙΔΙΟΥ ΣΤΗΝ ΠΡΟΣΧΟΛΙΚΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ
Μεταγράφημα παρουσίασης:

Proiect de licenţă Robot Autonom Absolvent: Filip Cosmin Conducător ştiinţific: conf. Dr. Ing. Mihai Stanciu 2009

Robot autonom pentru detectarea obiectelor metalice

Schema bloc

Detecţia de metale Bobina de căutare

Detecţia de metale Oscilatorul de căutare

Detecţia de metale

Detecţia de metale

Detecţia de metale

Detecţia de metale

Detecţia de metale Schema electronică de pe machetă

Detecţia de metale

Motoare pas cu pas Motoarele utilizate în machetă Număr de paşi per rotatie 48(7,5˚/pas) Numar de faze 2 faze – 2 infasurari Mod de alimentare Unipolar Bipolar Tensiune de alimentare 24V Curent / fază 800mA Rezistenta infasurarii/fază 30Ω 5,5Ω Temperatură de funcţionare -10˚C .. 50˚C

Motoare pas cu pas Metode de comandă: forţarea pantei de creştere(chopper)

Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper

Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper

Motoare pas cu pas Implementarea circuitului pe machetă

Delimitare perimetru Perechea LED-Fototranzistor

Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale

Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale

Microcontroler Utilizarea unui canal PWM pentru mixerul detectorului de metale

Microcontroler Utilizarea unui canal al convertorului analog digital pentru măsurarea tensiunii acumulatorilor

Microcontroler Afişaj cu 7 segmente Multiplexare

Microcontroler Comunicarea cu un PC

Algoritm

Concluzii Detectoare de metale Circuite de control pentru motoare pas cu pas Utilizarea maximală a perifericelor unui microcontroler