Proiect de licenţă Robot Autonom Absolvent: Filip Cosmin Conducător ştiinţific: conf. Dr. Ing. Mihai Stanciu 2009
Robot autonom pentru detectarea obiectelor metalice
Schema bloc
Detecţia de metale Bobina de căutare
Detecţia de metale Oscilatorul de căutare
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale
Detecţia de metale Schema electronică de pe machetă
Detecţia de metale
Motoare pas cu pas Motoarele utilizate în machetă Număr de paşi per rotatie 48(7,5˚/pas) Numar de faze 2 faze – 2 infasurari Mod de alimentare Unipolar Bipolar Tensiune de alimentare 24V Curent / fază 800mA Rezistenta infasurarii/fază 30Ω 5,5Ω Temperatură de funcţionare -10˚C .. 50˚C
Motoare pas cu pas Metode de comandă: forţarea pantei de creştere(chopper)
Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper
Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper
Motoare pas cu pas Implementarea circuitului pe machetă
Delimitare perimetru Perechea LED-Fototranzistor
Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale
Microcontroler Utilizarea unui canal PWM pentru mixerul detectorului de metale
Microcontroler Utilizarea unui canal al convertorului analog digital pentru măsurarea tensiunii acumulatorilor
Microcontroler Afişaj cu 7 segmente Multiplexare
Microcontroler Comunicarea cu un PC
Algoritm
Concluzii Detectoare de metale Circuite de control pentru motoare pas cu pas Utilizarea maximală a perifericelor unui microcontroler