Μαθήματα Τομέα Σ.Ε.Ρ. / Ροής Σ: (Σήματα, Ελεγχος και Ρομποτική) Μαθήματα Τομέα Σ.Ε.Ρ. / Ροής Σ: (Σήματα, Ελεγχος και Ρομποτική) Γνωστικές Περιοχές: Επεξεργασία Σημάτων, Επεξεργασία Ηχου & Γλώσσας, Οραση Υπολογιστών, και Αναγνώριση Προτύπων Αυτόματος, Βέλτιστος, Στοχαστικός Ελεγχος, Θεωρία Παιγνίων Ρομποτική Θεωρία Συστημάτων και Κυκλωμάτων Γενικά χαρακτηριστικά: Θεωρία Αλγόριθμοι Υλοποίηση Εφαρμογές

Μαθήματα Τομέα Σ.Ε.Ρ. / Ροής Σ 3 Μαθήματα Κορμού: Σήματα και Συστήματα Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο Θεωρία Δικτύων Μαθήματα Ροής Σ (υποχρεωτικά, ημι-υποχρεωτικά, επιλογής) Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος Σχεδίαση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ρομποτική I: Ανάλυση – Έλεγχος – Εργαστήριο Προχωρημένες Τεχνικές ΣΑΕ Όραση Υπολογιστών Επεξεργασία Φωνής και Φυσικής Γλώσσας Τεχνικές Βελτιστοποίησης και Εφαρμογές Ελέγχου Ρομποτική ΙΙ: Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα Μη-γραμμικά Συστήματα Ελέγχου και Εφαρμογές Στοχαστικός Έλεγχος Νευροασαφής Ρομποτικός και Βιομηχανικός Έλεγχος Σύνθεση Δικτύων Αναγνώριση Προτύπων

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΑ και ΕΡΕΥΝΑ

Μαθήματα «Ρομποτικής» Προπτυχιακά Μαθήματα (ΣΗΜΜΥ) «Ρομποτική Ι: Ανάλυση, Έλεγχος, Εργαστήριο» Διδάσκων: Κ. Τζαφέστας 7ο εξάμηνο, Υποχρεωτικό Ροής (3-1) «Ρομποτική ΙΙ: Ευφυή Ρομποτικά Συστήματα» Διδάσκων: Κ. Τζαφέστας 8ο εξάμηνο, Προαιρετικό Ροής (3-0) Μεταπτυχιακά Μαθήματα (ΣΗΜΜΥ) «Εικονική Πραγματικότητα, Απτικά Συστήματα και Τηλερομποτική» Μεταπτυχιακά Μαθήματα ΔΠΜΣ «Συστήματα Αυτοματισμού» «Ρομποτικά Συστήματα Ελέγχου» (3-0, χειμερινό εξάμηνο) «Εργαστήριο Ρομποτικής» (εαρινό εξάμηνο) Ι. Εισαγωγη στα βασικα μαθηματικα εργαλεια κλασσικων ρομποτικων συστηματων (βιομηχανικων ρομποτικων χειριστων), Μηχανικη μοντελοποιηση του συστηματος. Και Εργαστηριο (προγραμματισμος ρομποτ, δυναμικος ελεγχος συστηματων). ΙΙ. Δυο αξονες: (α) Πιο συνθετοι ρομποτικοι χειριστες (επιδεξιοι χειριστες, ρομποτικα χερια, λαβες, κλπ). (β) Κινουμενα ρομποτ (χαρτογραφηση χωρου, πλοηγηση, εντοπισμος θεσης, κλπ.) 4

Ερευνητικοί Άξονες Ρομποτικής Ρομποτική «Δεξιότητα» & «Ευφυία» Τηλερομποτική Αυτόνομα Ρομπότ Απτικά Ρομποτικά Συστήματα Ρομποτικοί Χειριστές Κινούμενα Ρομπότ

For more details , see sections “Teaching” and “Research” in: ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΑ και ΕΡΕΥΝΑ For more details , see sections “Teaching” and “Research” in: http://www.ece.control.ntua.gr

Αυτόματος Έλεγχος Βασικές Έννοιες Βασικά Μαθήματα και Επιλογής Δυναμικά Συστήματα, Θεωρία Συστημάτων, Ευστάθεια Γραμμικά, Μη-Γραμμικά, Αιτιοκρατικά, Στοχαστικά Βέλτιστος Δυναμικός Έλεγχος Βασικά Μαθήματα και Επιλογής Εισαγωγή στον Αυτόματο Ελεγχο (5ο εξ. Κορμού) Σχεδίαση Σ.Α.Ε. (6ο εξ. Γ. Π. Παπαβασιλόπουλος, Α. Σολδάτος) Προχωρημένες Τεχνικές ΣΑΕ (7ο εξ. Χ. Ψυλλάκης) Μη-γραμμικά Συστήματα Ελέγχου (8ο εξ. Γ. Π. Παπαβασιλόπουλος) Στοχαστικός Έλεγχος (9ο εξ. Γ. Π. Παπαβασιλόπουλος) Μεταπτυχιακά Θεωρία Παιγνίων, Στοχαστική Βελτιστοποίηση, Προσαρμοστικός Σθεναρός και Ιεραρχικός Έλεγχος, Θεωρία Εκτίμησης και Δυναμικών Φίλτρων (Διδάσκων: Γ. Π. Παπαβασιλόπουλος) Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Διδάσκων: Χ. Ψυλλάκης)

Ερευνητικές Δραστηριότητες Αυτομάτου Ελέγχου Απευλευθέρωση Ενέργειας - Τηλεπικοινωνιών με Θεωρία Δυναμικών Παιγνίων Έλεγχος Ινσουλίνης- Γλυκόζης με Μη-γραμμικό Έλεγχο, Nonlinear Filtering Dynamic Routing για Δίκτυα Υπολογιστών- Μεταφορών Μέθοδοι Στατιστικής Φυσικής για μεγάλα πλήθη παικτών σε Υπολογιστικά, Κοινωνικά, Οικονομικά Δίκτυα Social Choice Theory- Bargaining για αποφάσεις κατανομής πόρων Θεωρία Ελέγχου, Θεωρία Δυναμικών Παιγνίων http://www.ece.control.ntua.gr

ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ και ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΜΑΘΗΜΑΤΑ και ΕΡΕΥΝΑ

Μαθήματα «Κυκλωμάτων» &«Βελτιστοποίησης» Προπτυχιακά Μαθήματα «Θεωρία Δικτύων» Διδάσκοντες: Καθ. Ν.Γ. Μαράτος, Επ. Καθ. Κ. Τζαφέστας 5ο εξάμηνο, Υποχρεωτικό Κορμού (4-0) «Σχεδίαση Γραμμικών Κυκλωμάτων» Διδάσκων: Καθ. Ν.Γ. Μαράτος 6ο εξάμηνο, Επιλογής, Ροή Η (3-0) «Τεχνικές Βελτιστοποίησης και Εφαρμογές Ελέγχου» 8ο εξάμηνο, Επιλογής, Ροή Σ (4-0) «Σύνθεση Δικτύων» Μεταπτυχιακά «Αυτοματισμός στην Παραγωγή» ΔΠΜΣ «Συστήματα Αυτοματισμού» (3-0)

Ερευνητικές Δραστηριότητες Κυκλωμάτων & Βελτιστοποίησης Θεωρία και ανάπτυξη αλγορίθμων μη-γραμμικής βελτιστοποίησης. Νευρωνικά Δίκτυα τύπου Hopfield για προβλήματα ελαχίστου. Αλγόριθμοι μάθησης Νευρωνικών Δικτύων. Μελέτη ορίων φόρτισης και ευστάθειας Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας. Μεγιστοποίηση Δυναμικής Περιοχής αναλογικών κυκλωμάτων. Μεγιστοποίηση κατασκευαστικής απολαβής και σχεδίαση κυκλωμάτων με ανοχές. Εφαρμογές βελτιστοποίησης στη Βιοϊατρική (Υπερθερμία) e-mail: maratos@ece.ntua.gr

ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & Εφαρμογες Πληροφορικης ΜΑΘΗΜΑΤΑ και ΕΡΕΥΝΑ For more details , see sections “Teaching” and “Research” in: http://cvsp.cs.ntua.gr

Μαθήματα «Σημάτων» και εφαρμογές σε Πληροφορική Σήματα και Συστήματα (4ο εξ. Κορμού, Α. Ποταμιάνος & Ι. Ρουσσάκη) Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων (6ο εξ. Υποχρεωτικό 3-1, Π. Μαραγκός) Επεξεργασία Φωνής & Φυσικής Γλώσσας (7ο εξ. Επιλογής, Α. Ποταμιάνος) Όραση Υπολογιστών (8ο εξ. Ημι-υποχρεωτικό 3-1, Π. Μαραγκός) Αναγνώριση Προτύπων (9ο εξ. Επιλογής 4-0, Π. Μαραγκός & Α. Ποταμιάνος) Μεταπτυχιακά: Θεωρητικές Μέθοδοι Όρασης Υπολογιστών και Επεξεργασίας Σημάτων Μη- γραμμικά Συστήματα: Φράκταλς, Χάος

Ερευνητικές Δραστηριότητες «Σημάτων» (1) Robust Speech Recognition in Real Environments, Microphone Arrays, Smart Homes Multimodal Event Processing, Saliency, Cognition, Movie Summarization Audio-Visual to Articulatory Speech Inversion Sign Language & Gesture Recognition Music Signal Analysis and Recognition

Ερευνητικές Δραστηριότητες «Σημάτων» (2) Audio-Visual Speech Recognition Inpainting, Digital Restoration of Prehistoric Wallpaintings Event Detection Action Recognition Active Contours on Graphs - Networks Biomedical Image Segmentation Sign & Gesture Recognition

Εργαστήρια Τομέα Σ.Ε.Ρ. Computer Vision, Speech Communication and Signal Processing Control and Decision Theory Lab Intelligent Robotics and Automation Lab