Διαστημικά ρομποτικά συστήματα Πουργιανός Κωνσταντίνος Νταλούκα Φιλιώ Ευθυμίου Αναστασία

Εισαγωγή Η λέξη «ρομπότ» προέρχεται από την τσέχικη λέξη «robota», που σημαίνει «(εξ)αναγκαστική δουλειά».Μια νέα προγραμματιζόμενη μηχανή, πολυλειτουργικού βραχίονα σχεδιασμένη για τη μεταφορά υλικών, ανταλλακτικών, εργαλείων, ή εξειδικευμένων συσκευών μέσω διαφόρων προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών >>,ο οποίος διατυπώθηκε το 1979.Οι τρεις βασικές ικανότητες του ρομπότ είναι: — Ικανότητα για επανάληψη — Ασφάλεια — Ακρίβεια

Η χρησιμότητα των διαστημικών ρομποτ για τις διαστημικές αποστολές Γιατι υπήρξε και υπάρχει ανάγκη για την χρήση διαστημικών βραχιόνων και οι στην εξερεύνηση του διαστήματος? Η βαθύτερη ανάγκη του ανθρώπου να εξερευνήσει το άγνωστο, το διαφορετικό, οδήγησε στη δημιουργία του διαστημικού σταθμού , των διαστημικών βραχιόνων και των rovers.

1ο Μέρος - Rovers Τι είναι τα Rover; Ποιες ειναι οι αποστολές που διεξήχθησαν το έτος 1962 - 2005;

Πως κατηγοριοποιούνται τα διαστημικά ρομποτικά συστήματα; Τα διαστημικά ρομποτικά συστήματα διακρίνονται σε : Rovers Ρομποτικούς βραχίονες

Διαστημικά συστήματα Τα διάστημικα Rovers : Πρόκειται για ρομποτικά οχήματα τα οποία στέλνονται για ρομποτικές αποστολές στο διάστημα κυρίως από την NASA και την Σοβιετική Ένωση . Φέρουν ειδικό εξοπλισμό για να μελετούν την σύσταση του εδάφους και του κλίματος. Έχουν την δυνατότητα ανάλυσης της χημικής σύστασης των δειγμάτων που λαμβάνουν καθώς και την δυνατότητα να αντέχουν στις υψηλές θερμοκρασίες που υπάρχουν στο διάστημα.

Αποστολές Rover στο διάστημα Οι περισσότερες αποστολές αφορούν την ανίχνευση δειγμάτων ζωής στον τέταρτο πλανήτη του Ηλιακού μας συστήματος, τον Άρη: Μέχρι το έτος 2000 είχαν σχεδιαστεί περισσότερες από 30 αποστολές στον Άρη, οι περισσότερες από τις οποίες έχουν αποτύχει, μερικές όμως είναι ακόμα εν εξελίξει. 1η Νοέμβριου 1962 με την εκτόξευση του Mars 1 μη επανδρωμένου σκάφους

Το 1976 έφτασαν στον Άρη τα πρώτα διαστημικά σκάφη τα οποία έστειλαν φωτογραφίες της Αρειανός επιφάνειας( Viking 1 και Viking 2) Οι αποστολές ομάς που εκ τος από την μετάδοση εικόνων είχαν σκοπό και την διεύρυνση ύπαρξη Ζωής

Το 1997 η αποστολή ει μελέτησε το αδειανό κλιμα, τις συνθήκες του ουρανού, το σχηματισμό και τη σύνθεση της επιφάνειας. Διέθετε βραχίονα, ηλιακά panel, φασματοσκόπιο1 και κάμερα 1 είναι οπτικά συστήματα που μπορούν να κάνουν αυτόματα, γρήγορα και αξιόπιστα ανάλυση του φάσματος του φωτός αφού αλληλεπιδράσει με την ύλη

Αποστολές Rover στο διάστημα Τον Οκτώβριο του 2001 κατέφτασα στην τροχιά του Άρη το σκάφος ‘Οδυσσέας” το οποίο έφερε εξοπλισμό θερμικής απεικόνισης ακτίνων για την μελέτη της ορυκτολογίας του πλανήτη . Τον Δεκέμβριο του 2003 έφτασε στην τροχιά του Άρη το ιαπωνικό σκάφος “hope’’ το οποίο είχε ως στόχο την μελέτη της Αδειανής ατμόσφαιρας της ηλεκτρομαγνητικοτητας καθώς ηλιακού ανέμου . Το Μάιο και τον Ιούνιο του 2003 προωθήθηκε η αποστολή “Mars Rovers” τα οποία είχαν ως στόχο την πλανητική μελέτη σε δυο διαφορετικά μέρη

Αποστολές Rover στο διάστημα Το 2003 η Ευρωπαϊκή διαστημική υπηρεσία (ESA) προώθησε την αποστολή “Mars Express” που είχε ως στόχο την μελέτη της τροχιάς και έλαβε υπόγεια δείγματα με την βοήθεια ενός ενσωματωμένου βραχίονα και εκσκαφέα. Το 2003 η αποστολή Mars Network αποτέλεσε τη γέφυρα ανάμεσα στη Γη και τις μελλοντικές αποστολές Το 2005 εκτοξεύτηκε το Mars Reconnaisaance Orbiter το οποίο είχε την ικανότητα να διακρίνει υλικά αντικείμενα με πολύ μικρές διαστάσεις

2ο Μέρος - Ρομποτικοι Βραχίονες Τι ειναι οι ρομποτικοί βραχίονες ; Ποια ειναι τα χαρακτηριστικά; Που χρησιμοποιήθηκαν οι ρομποτικοί βραχίονες; Ποιο ειναι το μέλλον των ρομποτικών βραχιόνων;

Ρομποτικοι βραχίονες Oι ρομποτικοι βραχιονες ειναι αυτοελεγχομενη επαναπρογραμματιζομενη και με πολλαπλους επιμερους βραχιονες που συναντονται κυριως στα ρομποτικα οχηματα. Χρησιμοποιηθηκαν αρχικα για να τεθουν σε τροχια τα δοριφορικα συστηματα. Στη συνεχεια χρησιμοποιηθηκαν σαν πλατφορμες επιβηβασης και μεταφορας των αστροναυτων. Το μηκος του κυμαινεται απο 15 - 30 μετρα και εχουν χρησημοποιηθει σε πολλες διαστημικες αποστολες . Βασικός τους σκοπός ήταν η συλλογή πετρωμάτων καθώς και η εξερεύνηση της συστασης του εδάφους

Ρομποτικοι βραχιονες των Rovers

Ρομποτικοι βραχιονες στα ρομποτικα διαστημικα συστηματα Οι διαστημικοι ρομποτικοι βραχιονες αποτελουν μια κατηγορια ρομποτικων βραχιονων οι οποιοι προσδενονται πανω στο διαστημικο λεωφορειο και εχουν ως στοχο την επιλυση διαφορων τεχνικων προβληματων που δημιουργουνται στο διαστημικο σταθμο. Ενας απο τους σημαντικοτερους διαστημικους βραχιονες, ειναι ο canadarm , ο οποιος αποτελειται απο ενα κυκλωμ που περιλαμβανει μια σειρα αισθητηρων Orbiter Boom, μια οθονη ,ενα βραχιονα με τη μορφη χεριου και μια καμερα. Στοχος του ειναι η επιλυση των προβληματων που δημιουργουνται κυριως εξαιτιας της υψηλης θερμοτητας.

Ειναι οι ρομποτικοι βραχιονες το μελλον της ανθρωποτητας; Νέα σχέδια για διαστημικές αποστολές στους αστεροειδείς Στην Καλιφόρνια παρουσιάζεται μία πρωτοποριακή ιδέα: η τοποθέτηση ενός αστεροειδούς σε τροχιά γύρω από τη Σελήνη, όπου θα μπορεί να μελετηθεί πιο εύκολα .Η συνολική διάρκεια της αποστολής εκτιμάται πως θα είναι μεταξύ 6 και 10 έτη Η NASA ανακοίνωσε, στο ετήσιο συνέδριο της Αμερικανικής Γεωφυσικής Ένωσης, ότι σχεδιάζει να στείλει ένα νέο ρομποτικό Rover , παρόμοιο με το επιτυχημένο «Curiosity», στον Άρη το 2020, παρά τους περιορισμούς του προϋπολογισμού της. Το νέο Rover θα φέρει πιο κοντά τον πραγματικό στόχο της NASA που δεν είναι άλλος από την επανδρωμένη αποστολή στον Άρη, γεγονός που εκτιμάται ότι θα γίνει πραγματικότητα το 2030. Lisa Pathfinder θα εκτοξευθει από το ευρωπαϊκό διαστημοδρόμιο στο Κουρού της Γαλλικής Γουιάνας το 2034. Οι ειδικοί οτι το εγχείρημα αυτό θα φέρει μια επανάσταση στην αστρονομία.