Μηχανισμοί 25/12/2017

Περιεχόμενα Εισαγωγή Είδη κίνησης Αρχή λειτουργίας μηχανισμών Είδη μηχανισμών Μοχλοί Είδη μοχλών Μηχανικό πλεονέκτημα μοχλών Ροπή μοχλών Σύνδεσμοι μοχλών Είδη συνδέσμων μοχλών Ερωτήσεις Βιβλιογραφία 25/12/2017

Τι είναι μηχανισμός; Οι μηχανισμοί είναι συστήματα που βοηθούν ………………………………………………………………………………………………………………………….. 25/12/2017

Κατηγορίες Μηχανισμών 1. Χειρoκίνητοι 2. Μηχανοκίνητοι 3 25/12/2017

Αλακάτι νερού με τη βοήθεια A. Χειροκίνητοι μηχανισμοί: μοχλός, κεκλιμένο επίπεδο, περιστροφική κίνηση (αλακάτι). Μοχλός Κεκλιμένο επίπεδο Αλακάτι νερού με τη βοήθεια 25/12/2017

Β. Μηχανοκίνητοι μηχανισμοί Εξωτερικής Καύσης (ατμομηχανή), Εσωτερικής Καύσης (πετρελαιομηχανή κ.λπ.) 25/12/2017

Ηλεκτροκίνητοι μηχανισμοί 25/12/2017

Είδη κίνησης 25/12/2017

25/12/2017

Γραμμική (Π.χ. κίνηση τρένου) 25/12/2017

Παλινδρομική (Π.χ. κομπρεσέρ, βελόνα ραπτομηχανής) 25/12/2017

Περιστροφική (Π.χ. τροχός) 25/12/2017

Kίνηση εκκρεμούς (Π.χ. ρολόι, κούνια) 25/12/2017

Αρχή λειτουργίας των μηχανισμών 25/12/2017

Εισερχόμενη δύναμη σε μηχανισμό μπορεί να αλλάξει: φορά, κατεύθυνση και μέγεθος στην έξοδο του μηχανισμού (εξερχόμενη δύναμη). 25/12/2017

Εισερχόμενη κίνηση σε μηχανισμό μπορεί να αλλάξει: είδος (π.χ. από περιστροφική σε παλινδρομική), φορά (π.χ. από δεξιόστροφη σε αριστερόστροφη) και επίπεδο (π.χ. από οριζόντιο σε κάθετο) στην έξοδο του μηχανισμού (εξερχόμενη κίνηση). 25/12/2017

Εισερχόμενη ταχύτητα μπορεί να αλλάξει ή όχι το μέγεθος της ταχύτητας στην έξοδο του μηχανισμού (εξερχόμενη ταχύτητα). Μη αλλαγή μεγέθους ταχύτητας Αλλαγή μεγέθους ταχύτητας 25/12/2017

Είσοδος Επεξεργασία Έξοδος Σχηματικά η αρχή ανάλυσης των μηχανισμών μπορεί να παρουσιαστεί ως ανάλυση συστήματος, δηλαδή: είσοδος – επεξεργασία – έξοδος: Είσοδος Επεξεργασία Έξοδος Εξερχόμενη: Δύναμη Κίνηση Ταχύτητα Εισερχόμενη: Δύναμη Κίνηση Ταχύτητα Μηχανισμός 25/12/2017

Παράδειγμα - Μέγγενη εργαστηρίου. Είσοδος : Η δύναμη που ασκείτε περιστρέφοντας το χερούλι Επεξεργασία : Ο μηχανισμός που μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική. Έξοδος : Το άνοιγμα και το κλείσιμο των σιαγόνων της μέγγενης σε ευθεία γραμμή 25/12/2017

Οι μηχανισμοί αποτελούνται από εξαρτήματα: Στρόφαλοι 25/12/2017

Τροχός 25/12/2017

Τροχός κωνικός 25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

Τροχαλίες 25/12/2017

Αλυσίδα Ιμάντας 25/12/2017

Ελατήρια Τροχός οδοντωτός (οδοντοτροχός) Ένσφαιρος τριβέας (Ρουλεμάν) Κοχλίας Ατέρμονας Τροχός οδοντωτός (οδοντοτροχός) Ένσφαιρος τριβέας (Ρουλεμάν) 25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

Μοχλοί Μοχλός ονομάζεται μια ράβδος η οποία μπορεί να περιστραφεί γύρω από σταθερό σημείο (υπομόχλιο), όταν εφαρμοστεί πάνω της κάποια δύναμη (εισερχόμενη δύναμη), η οποία έχει ως σκοπό να μετακινήσει ένα φορτίο (εξερχόμενη δύναμη). Π Προσπάθεια Φ Φορτίο Υ Υπομόχλιο Τα τρία στοιχεία λειτουργίας ενός μοχλού 25/12/2017

Μοχλοί (συνέχεια) Οι μοχλοί βρήκαν εφαρμογή σε πολλά εργαλεία. Σε κάθε εργαλείο η διάταξη των τριών σημείων λειτουργίας του μοχλού ( υπομόχλιο, δύναμη, φορτίο) είναι με διαφορετικό τρόπο. 25/12/2017

Μοχλοί (συνέχεια) Όσο πιο μεγάλη η απόσταση του σημείου εφαρμογής της προσπάθειας από το υπομόχλιο τόσο μεγαλύτερο το μηχανικό πλεονέκτημα και το φορτίο μετακινείται ευκολότερα. Εφαρμογές: 25/12/2017

Είδη μοχλών Μοχλός 1ου είδους Το υπομόχλιο βρίσκεται μεταξύ του φορτίου και της προσπάθειας. προσπάθεια Π φορτίο Φ υπομόχλιο Υ 25/12/2017

Εφαρμογές: 25/12/2017

25/12/2017

Εφαρμογές : 25/12/2017

Είδη μοχλών (συνέχεια) Μοχλός 2ου είδους Το φορτίο βρίσκεται μεταξύ του υπομοχλίου και της προσπάθειας. φορτίο Φ προσπάθεια Π υπομόχλιο Υ 25/12/2017

Εφαρμογές : 25/12/2017

25/12/2017

Είδη μοχλών (συνέχεια) Μοχλός 3ου είδους Η προσπάθεια βρίσκεται μεταξύ του υπομοχλίου και του φορτίου. φορτίο Φ προσπάθεια Π υπομόχλιο Υ 25/12/2017

Εφαρμογές : 25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

25/12/2017

Μηχανικό πλεονέκτημα μοχλών Μηχανικό πλεονέκτημα μοχλών Μηχανικό Πλεονέκτημα είναι ο αριθμός που δείχνει πόσες φορές πολλαπλασιάζεται η εισερχόμενη δύναμη με την χρήση κάποιου μοχλού ή άλλου μηχανισμού. Όσο πιο μεγάλο είναι το μηχανικό πλεονέκτημα τόσο πιο εύκολα μετακινείται ένα φορτίο.           ΦΟΡΤΙΟ     ΜΠ=  ------------           ΔΥΝΑΜΗ      25/12/2017

Μηχανικό πλεονέκτημα μοχλών (Συνέχεια) Μηχανικό πλεονέκτημα μοχλών (Συνέχεια) Παράδειγμα Εφαρμογές 30N 10m 30m 10N           ΦΟΡΤΙΟ     30N    3 ΜΠ =  ------------ = ---- = ---- = 3:1 ή 3           ΔΥΝΑΜΗ   10N     1 25/12/2017

Ροπή μοχλών Ροπή είναι η αιτία που προκαλεί την περιστροφή της ράβδου ενός μοχλού. ΡΟΠΗ = ΔΥΝΑΜΗ Χ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΑΠΟ ΥΠΟΜΟΧΛΙΟ Σε κάθε μοχλό έχουμε 2 ροπές, μία προς τη μεριά που εφαρμόζεται η δύναμη και μία προς τη μεριά που εφαρμόζεται το φορτίο. Ισορροπία ροπών έχουμε όταν: ΡΟΠΗ ΔΕΞΙΑ = ΡΟΠΗ ΑΡΙΣΤΕΡΑ Π Φ 25/12/2017 Αριστερόστροφη ροπή > δεξιόστροφη ροπή Ισορροπία ροπών

Ροπή μοχλών (Συνέχεια) Παράδειγμα ΡΟΠΗ = ΔΥΝΑΜΗ(Ν) Χ ΑΠΟΣΤΑΣΗ(m) ΑΠΟ ΥΠΟΜΟΧΛΙΟ Εφαρμογή 30N 10m 30m 10N ΡΟΠΗ =10 N X 30 m = 300 Nm Σχ. 5/15 100Ν ΡΟΠΗ= 100,0 Νx0,2 m = 20,0 Nm 25/12/2017

Σύνδεσμοι μοχλών Είναι οι συνδέσεις δύο ή περισσοτέρων απλών μοχλών και χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση πολύπλοκων εργασιών. Παραδείγματα / Εφαρμογές:                                                                         25/12/2017

Είδη συνδέσμων μοχλών 1. Σύνδεσμος αντίθετης κίνησης: Είδη συνδέσμων μοχλών 1. Σύνδεσμος αντίθετης κίνησης: Χρησιμοποιείται για την αντιστροφή της φοράς της εισερχόμενης δύναμης στην έξοδο κατά 180ο. Ανάλογα με τη θέση του σταθερού υπομοχλίου μπορεί να αλλάξει το μέγεθος της δύναμης και της απόστασης μετακίνησης της εξόδου σε σχέση με την είσοδο. Παραδείγματα: Κινητό υπομόχλιο Σταθερό υπομόχλιο Κινητό υπομόχλιο 25/12/2017

Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) 2. Σύνδεσμος παράλληλης κίνησης: Χρησιμοποιείται για την παράλληλη μεταφορά της εισερχόμενης δύναμης (κίνησης) από ένα σημείο σε ένα άλλο. Παραδείγματα / Εφαρμογές: Κινητά υπομόχλια Σταθερά υπομόχλια Κινητά υπομόχλια 25/12/2017

Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) 3. Σύνδεσμος απλής καμπάνας: Χρησιμοποιείται για την αλλαγή φοράς της εισερχόμενης δύναμης στην έξοδο κατά 90ο. Παραδείγματα / Εφαρμογές: Σταθερά υπομόχλια Κινητά υπομόχλια 25/12/2017

Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) Είδη συνδέσμων μοχλών (συνέχεια) Σύνδεσμος διπλής καμπάνας: Χρησιμοποιείται για να πάρουμε στην έξοδο δύο αντίθετες κινήσεις. Παραδείγματα / Εφαρμογές: Σταθερά υπομόχλια Κινητά υπομόχλια 25/12/2017

Ερωτήσεις Αναφέρεται τα τρία είδη μηχανισμών και μια εφαρμογή για κάθε είδος. Αναφέρεται τα τέσσερα είδη κίνησης και μία εφαρμογή για κάθε είδος. Περιγράψετε λειτουργίες που μπορούν να κάνουν οι μηχανισμοί. Αναφέρετε 10 εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται στη κατασκευή μηχανισμών. Αναφέρετε τα τρία είδη των μοχλών και μία εφαρμογή για κάθε είδος. Αναφέρετε τα είδη των συνδέσμων και μία εφαρμογή για κάθε είδος. 25/12/2017

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Τα βιβλία Σχεδιασμού και Τεχνολογίας του Υπουργείου Παιδείας και Πολιτισμού. http://www.dtonline.org/ 25/12/2017