Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Ενότητα # 8: Προηγμένα Πνευματικά Συστήματα Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα

Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2

Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο την αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3

Σκοποί ενότητας Να παρουσιάσει και να αναλύσει τη λειτουργία προηγμένων πνευματικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, με συγκεκριμένη μεθοδολογία. Να παρουσιάσει τη λειτουργία και τη μεθοδολογία Cascade για την υλοποίησης ενός πνευματικού συστήματος πολλαπλών και σύνθετων κινήσεων. 4

Περιεχόμενα ενότητας 1.Προηγμένα Πνευματικά Συστήματα 2.Μεθοδολογία Cascade 5

1. Προηγμένα Πνευματικά Συστήματα

7 Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- (1/5) Ηλεκτρικό – Πνευματικό Κύκλωμα Συνδυασμένων Κινήσεων Α+Β+Α-Β- Μεθοδολογία Cascade Βήματα συγκρότησης διαγραμμάτων Παράδειγμα μεθόδου Cascade του κύκλου κινήσεων Α+Β+Β-Α-

8 Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- (2/5)

9 Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- (3/5)

10 Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- (4/5)

11 Ηλεκτρικό – Πνευματικό Διάγραμμα του Κύκλου Κινήσεων Α+Β+Α-Β- (5/5)

2. Μεθοδολογία Cascade

13 Μεθοδολογία Cascade (1/6) Βήματα Συγκρότησης Κυκλικών Διαγραμμάτων BHMA 1: Χωρισμός κύκλου σε ομάδες (Group ) κινήσεων. Κανόνας: Ποτέ στο ίδιο Group κίνηση του ίδιου εμβόλου πάνω από μία φορά ανεξαρτήτως της φοράς του (+) ή (-). Παράδειγμα: Για τον κύκλο κινήσεων: Α+Β+C+B-D+D-C-A- Ο χωρισμός σε Group είναι: A+B+C+/B-D+/D-C-A-

14 Μεθοδολογία Cascade (2/6) Βήματα Συγκρότησης Κυκλικών Διαγραμμάτων BHMA 2: Επιλογή αριθμού μνημών. Κανόνας: Όσα Group κινήσεων υπάρχουν τόσες και οι γραμμές τροφοδοσίας (U) δηλαδή -> Group 1 Γραμμή U1, Group 2 Γραμμή U2, Group 3 Γραμμή U3, κ.ο.κ Κανόνας: Ο αριθμός μνημών (5/2 βαλβίδων) που τροφοδοτούν τις γραμμές είναι πάντα κατά ένα μικρότερος από τις γραμμές. ΑΝ Χ=μνήμες και Ν=γραμμές, ΤΟΤΕ Χ=Ν-1

15 Μεθοδολογία Cascade (3/6) Βήματα Συγκρότησης Κυκλικών Διαγραμμάτων

16 Μεθοδολογία Cascade (4/6) Βήματα Συγκρότησης Κυκλικών Διαγραμμάτων

17 Μεθοδολογία Cascade (5/6) Σύστημα Κυκλικής Κίνησης Α+Β+Β-Α-.... Ερωτήματα: Πόσα Έμβολα; Πόσα πλήκτρα (button) Start – Stop κτλ; Πόσοι αισθητήρες θέσης των εμβόλων; Πόσες κινήσεις; Πόσες γραμμές τροφοδοσίας; Πόσες μνήμες;

18 Μεθοδολογία Cascade (6/6) Σύστημα Κυκλικής Κίνησης Α+Β+Β-Α-....

Τέλος Ενότητας