ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΤΑ PLC EINAI ΕΝΑ ΣΥΓΧΡΟΝΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ, ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ.

Παρουσίαση με θέμα: "ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΤΑ PLC EINAI ΕΝΑ ΣΥΓΧΡΟΝΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ, ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1

2 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΤΑ PLC EINAI ΕΝΑ ΣΥΓΧΡΟΝΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ, ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ ΚΑΙ ΕΙΔΙΚΑ ΤΩΝ ΠΟΛΥΠΛΟΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ. ΓΙΑ ΤΗΝ ΧΡΗΣΗ ΚΑΙ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΤΩΝ PLC, ΕΙΝΑΙ ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΗ Η ΓΝΩΣΗ ΤΟΥ ΚΛΑΣΣΙΚΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

3 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ ΚΥΚΛΩΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΔΑΚΤΥΛΙΟΦΟΡΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

4 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ ΚΥΚΛΩΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΓΙΑ ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΔΑΚΤΥΛΙΟΦΟΡΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ (P.L.C.)

5 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Περιγραφή του P.L.C.

6 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Πλεονεκτήματα P.L.C. ΚΑΤΑΡΓΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΠΟΛΛΕΣ ΚΑΙ ΠΟΛΥΠΛΟΚΕΣ ΚΑΛΩΔΙΩΣΕΙΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΕΥΚΟΛΗΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Ευελιξία στις μετατροπές του αρχικού κυκλώματος Γρήγορο εντοπισμό βλαβών Επάρκεια επαφών, ρελαί, χρονικών κ.λ.π. Άψογη λειτουργία ακόμα και σε δύσκολο βιομηχανικό περιβάλλον Σύνδεση με περιφερειακές μονάδες (οθόνη, πληκτρολόγια, MODEMS) για επιτήρηση - έλεγχο - μετάδοση πληροφοριών σε μεγάλες αποστάσεις.

7 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΚΑΤΑΡΓΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΕΠΑΦΕΣ ΚΑΤΑΡΓΟΥΝΤΑΙ ΤΑ ΧΡΟΝΙΚΑ ΚΑΤΑΡΓΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΤΕΣ ΚΑΤΑΡΓΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΧΡΟΝΟΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΦΥΣΙΚΑ, ΠΑΡΑΜΕΝΟΥΝ ΤΑ ΡΕΛΕ, ΠΟΥ ΤΡΟΦΟΔΟΤΟΥΝ ΤΙΣ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΕΙΣ, ΑΛΛΑ ΜΟΝΟ ΜΕ ΤΙΣ ΚΥΡΙΕΣ ΕΠΑΦΕΣ ΤΟΥΣ.

8 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Περιγραφή του P.L.C. Σε ένα PLC παρατηρούμε: Κλέμες εισόδου Κλέμες εξόδου Ενδεικτικά LED Θύρα επικοινωνίας

9 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Σύστημα αυτοματισμού S7-200 Σχεδιασμός του PLC

10 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Σύστημα αυτοματισμού S7-200 Στοιχεία χειρισμού και ενδείξεων P.L.C.

11 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΕΙΣΟΔΟΙ Σ΄αυτές, συνδέουμε όλα τα εξαρτήματα ελέγχου του αυτοματισμού, όπως μπουτόν (start, stop, αναστροφής), θερμικά, αισθητήρια (θερμοκρασίας, θέσεως, στάθμης κλπ.). Η τάση τροφοδοσίας τους είναι 24V DC, αλλά μερικές φορές και 110 ή 220 V AC, ανάλογα με τον τύπο του PLC.

12 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) Σ΄αυτές, συνδέουμε όλα τα εξαρτήματα εξόδου του αυτοματισμού, όπως ρελέ (κινητήρων, ελέγχου, φορτίων), ενδεικτικές λυχνίες κλπ. Η τάση τροφοδοσίας τους είναι 110 ή 220 V AC, αλλά μερικές φορές και 24V DC, ανάλογα με τον τύπο του PLC. Εσωτερικά του PLC, οι κλέμες εξόδου τροφοδοτούνται από μικρορελέ, ή από τρανζίστορ. ΕΞΟΔΟΙ

13 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΑ LED Τα ενδεικτικά led βρίσκονται πάνω στο PLC, από ένα για κάθε είσοδο και έξοδο. Δίπλα στο led αναγράφεται ο αριθμός της εισόδου ή εξόδου που παριστάνει. Όταν η είσοδος ή η έξοδος τροφοδοτείται, τότε ανάβει το αντίστοιχο led. Είναι πολύ χρήσιμα όταν κάνουμε δοκιμή του προγράμματος, χωρίς να έχουμε συνδέσει ακόμη τις εισόδους και εξόδους.

14 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (P.L.C.) ΘΥΡΑ ΕΙΣΟΔΟΥ- ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ Βρίσκεται πάνω στο PLC και χρησιμεύει για την σύνδεσή του με τον υπολογιστή ή το κοντρόλ. Από την θύρα αυτή εισάγεται το πρόγραμμα το οποίο έχει γραφεί στον υπολογιστή. Επίσης από εδώ, μπορεί κάποιος να διαβάσει το πρόγραμμα με το οποίο ήδη είναι φορτωμένο το PLC. Σε μερικά PLC, υπάρχουν δύο θύρες επικοινωνίας.

15 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματισμός P.L.C. Ο σχεδιασμός του προγράμματος σ’ ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή μπορεί να γίνει με 4 τρόπους :  Με την μορφή διαγράμματος επαφών (LADDER DIAGRAM) ή LAD  Με την μορφή λίστας εντολών (STATEMENT LIST) ή STL  Με την μορφή λογικού διαγράμματος (CONTROL SYSTEM FLOWCHART) ή CSF  Γλώσσα MATRIX (είναι μια γλώσσα προγραμματισμού που έχει κατασκευαστεί από την FESTO, φιλική στο χρήστη, ειδικά για ηλεκτροπνευματικά και ηλεκτροϋδραυλικά συστήματα)

16 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματισμός P.L.C.

17 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματισμός P.L.C. LADDER DIAGRAM

18 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Προγραμματισμός P.L.C. LADDER DIAGRAM

19 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Βασικά στοιχεία προγραμματισμού γλώσσας STL κατά DIN 19239 AND A OR O NOT N Exclusive - OR XO Assignment = Set S Reset R Count (forwards) ZV Count (backwards) ZR Add ADD Subtract SUB Multiply MUL Divide DIV Greater than GR Greater than or equal to GRG Equal to GL Smaller than SL Smaller than or equal to SLG Convert code (decimal / binary) DEB Convert code (binary / decimal) BID

20 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Βασικά στοιχεία προγραμματισμού γλώσσας STLκατά DIN 19239 Non operation NOP Load L Brackets open ( Brackets closed ) Jump (unconditional) SP JUMP Module call (unconditional) B Module call (conditional) BAB Call module end BE Program end PE Comment (start/end) PE Constants K Input I Output O Flag F Timer T Counter C

21 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Βασικά στοιχεία προγραμματισμού γλώσσας CSF

22 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. Η διαδικασία υλοποίησης ενός προγράμματος αυτοματισμού με την χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή ακολουθεί τα παρακάτω βήματα : α) Καθορισμός προβλήματος αυτοματισμού β) Επιλογή και καθορισμός των απαιτούμενων εισόδων / εξόδων και κατ' επέκταση του μεγέθους του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή που θα χρησιμοποιηθεί στην εφαρμογή. γ) Σχεδίαση του αυτοματισμού με τον κλασσικό τρόπο (κύριο και βοηθητικό). δ) Καθορισμός διευθύνσεων εισόδων / εξόδων του προγραμματιζόμενου ελεγκτή που θα χρησιμοποιηθούν. ε) Μετατροπή του κλασσικού σχεδίου του αυτοματισμού σε μορφή διαγράμματος επαφών (LADDER). ζ) Συρμάτωση και εγκατάσταση του προγραμματιζόμενου ελεγκτή. στ) Προγραμματισμός του ελεγκτή και δοκιμή του αυτοματισμού.

23 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. STL program L S1 S H1 LAD program S1 H1 S normally open contact storing output Ο λαμπτήρας Η1 πρέπει να ανάβει όταν είναι πατημένο το κομβίο S1

24 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. Ο λαμπτήρας Η1 πρέπει να παραμένει αναμμένος για όσο χρονικό διάστημα το μπουτόν S1 και ένας τουλάχιστον από τους δυο άλλους διακόπτες (S2 και S3) είναι ενεργοποιημένος

25 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΝΕΛΚΥΣΤΗΡΑΣ Ανελκυστήρας 2 θέσεων λειτουργεί με υδραυλικό έμβολο που διαθέτει ηλεκτροβαλβίδα ελέγχου κατεύθυνσης 4/3 με 2 πηνία και μεσαία θέση κλειστή. Λειτουργεί με PLC και διαθέτει για την ασφαλή λειτουργία του τα ακόλουθα αισθητήρια : Κομβία κλήσης εντός θαλάμου ΚΘ1, ΚΘ2. Κομβία κλήσης θυρών ΚΠ1, ΚΠ2. Αισθητήρια κλειστών θυρών ΑΠ1, ΑΠ2. Αισθητήρια θέσεων ΑΣ1, ΑΣ2. Αισθητήριο φόρτωσης θαλάμου ΑΒ. Να δοθεί πρόχειρο σκαρίφημα της κατασκευής, ηλεκτρολογικό διάγραμμα σύνδεσης PLC και το πρόγραμμα LAD λειτουργίας του PLC που εξασφαλίζει ικανοποιητική λειτουργία.

26 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΝΕΛΚΥΣΤΗΡΑΣ

27 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΝΤΛΙΕΣ Αυτόματο σύστημα αντλιών που λειτουργεί με PLC, διαθέτει τρεις αντλίες Α1= 10 lt/min, Α2=20 lt/min, Α3=40 lt/min, που τροφοδοτούν υδραυλικό δίκτυο και πιεζοστατικούς διακόπτες ρυθμισμένους να λειτουργούν στα 10,20,30,40,50, και 60 Bar.Η απαιτούμενη παροχή αέρα συνδυάζεται με την επικρατούσα στο δίκτυο πίεση με την σχέση : Παροχή (lt/min) +Πίεση (Bar) = 60, και διατήρηση μίας τουλάχιστον αντλίας σε εφεδρεία. Να δοθεί το ηλεκτρικό διάγραμμα και το πρόγραμμα LAD λειτουργίας του PLC.

28 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΝΤΛΙΕΣ

29 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΣΚΗΣΕΙΣ

30 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.

31 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C.

32 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΑΣΚΗΣΕΙΣ

33 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- Α-)

34 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- Α-)

35 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- Α-)

36 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- Α-)

37 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- ) A-

38 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΔΥΟ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- ) A-

39 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- ) Α -

40 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- ) Α -

41 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Α.Τ.ΡΟΥΤΟΥΛΑΣ Διαδικασία Υλοποίησης Αυτοματισμού με P.L.C. ΚΥΚΛΟΣ L ΤΡΙΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ (ΚΙΝΗΣΕΙΣ Α+ Β+ Β- C+ C- ) Α -