ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ

Παρουσίαση με θέμα: "ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΣΗΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΟΝΤΕΛΑ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ & ΠΑΡΑΓΩΓΩΝ ΧΩΡΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

2 Παραστάσεις στο Πεδίο του Χρόνου
Χώρος Κατάστασης Κρουστική Απόκριση Εξίσωση Διαφορών Συνάρτηση Μεταφοράς Μηδενισμοί Πόλοι Μερικά Κλάσματα Απόκριση Συχνότητας Παραστάσεις στο Μιγαδικό Επίπεδο

3 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών Καταστατικές Αναπαραστάσεις Βασικά χαρακτηριστικά των αναπαραστάσεων Οι υπολογισμοί της εξόδου έχουν αναδρομικό χαρακτήρα Η μνήμη που απαιτούν είναι πεπερασμένη και σταθερή Πλεονεκτήματα Επιτρέπουν την περιγραφή μη γραμμικών διαδικασιών με φυσικό τρόπο. Απεικονίζονται με φυσικό τρόπο σε υπολογιστικές δομές είτε υλικού είτε λογισμικού.

4 Γραμμικές Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Περίπτωση ΓΧΑ Συστήματος Συνεχούς Χρόνου Περίπτωση ΓΧΑ Συστήματος Διακριτού Χρόνου

5 Γραμμικές Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Περίπτωση ΓΧΜ Συστήματος Συνεχούς Χρόνου Περίπτωση ΓΧΜ Συστήματος Διακριτού Χρόνου

6 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών

7 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
ΧΜ Μοντέλο Πεπερασμένων Παραγώγων ΧΜ Μοντέλο Πεπερασμένων Διαφορών

8 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Εξωτερική και Εσωτερική Περιγραφή Συστήματος Υλοποίηση Συστημάτων -Χώρος Κατάστασης Η εξωτερική περιγραφή ενός Συστήματος μπορεί να υλοποιηθεί με περισσότερους από έναν τρόπο !!! Για παράδειγμα η εξωτερική περιγραφή του Συστήματος ... μπορεί να υλοποιηθεί με παραπάνω από έναν τρόπους ...

9 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Εξωτερική και Εσωτερική Περιγραφή Συστήματος Υλοποίηση Συστημάτων – Βασικά Δομικά Στοιχεία Αθροιστής: + Πολλαπλασιαστής: Διακλάδωση: Καθυστέρηση:

10 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Ευθεία Υλοποίηση (Μορφή-Ι) + +

11 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Ευθεία Υλοποίηση (Μορφή-ΙΙ) + +

12 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Υλοποίηση Συστημάτων στο Χώρο Κατάστασης: + + + + + +

13 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης Δυϊκή Ευθείας Υλοποίησης (Μορφή-ΙΙ) + +

14 Πεπερασμένες Αναδρομικές Αναπαραστάσεις
Υλοποίηση Συστημάτων Χώρος Κατάστασης !!! + + + +

15 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) Η2(s) x(t) y(t) Η2(s) Η1(s) x(t) y(t) Η1(s) Η2(s) x(t) y(t)

16 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) x(t) y(t) Η2(s) x(t) y(t)

17 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) x(t) y(t) + +

18 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η2(s) x(t) y(t) +

19 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η1(s) Η2(s) x(t) y(t) + + +

20 Προβλήματα Πεπερασμένων Αναπαραστάσεων
Εξωτερικές και Εσωτερικές Περιγραφές Συστημάτων Η2(s) Η1(s) x(t) y(t) + + +

21 Καταστατικές Αναπαραστάσεις Χρονικά Αναλλοίωτων Συστημάτων
Συνεχούς Χρόνου Εξίσωση Κατάστασης Εξίσωση Εξόδου Διακριτού Χρόνου Εξίσωση Κατάστασης Εξίσωση Εξόδου

22 Καταστατικές Αναπαραστάσεις Χρονικά Μεταβαλλόμενων Συστημάτων
Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου

23 Καταστατικές Αναπαραστάσεις-Γραμμικών ΧΑ Συστημάτων
Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου

24 Καταστατικές Αναπαραστάσεις-Γραμμικών ΧΜ Συστημάτων
Συνεχούς Χρόνου Διακριτού Χρόνου