Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control)

Παρουσίαση με θέμα: "Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control)"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Direktna kontrola momenta DTC (Direct Torque Control)
jedna metoda vektorskog upravljanja. sa određenim prednostima.

2 Stacionarni referentni sistem
(1) (5) (2) (6) (3) (7) (4) (8) (9)

3

4 Fazorski dijagram statorskih veličina
Uvek nam je potreban stalan fluks! Momenat? Stalan: stalna struja– stalan napon. Veći : veća struja – viši napon! Manji : manja struja – niži napon!

5 Važne relacije!

6

7 AM 3~ izvor a b c T1 T3 T5 T4 T6 T2 Vdc + − Cf TR RR
mostni diodni ispravljač kolo za kočenje filter u međukolu PWM invertor Šema energetskog dela napajanja pogona sa asinhronim motorom

8 Stanja prekidača u grani “a” invertora
Sa ua on off 1 Vdc off on

9 Da li je V ili u?

10 Izlazni naponi invertora u skladu sa odgovarajućim stanjima prekidača
III IV V VI Izlazni naponi invertora u skladu sa odgovarajućim stanjima prekidača

11 Podela na sekstante za identifikaciju položaja statorskog fluksa
q d Referentna osa <1> <2> <3> <5> <4> 600 s qs ds fs Podela na sekstante za identifikaciju položaja statorskog fluksa

12

13 Prekidačke logike za fluks i momenat
Uslovi Sj 1 Uslovi Sm 1 -1 Proveriti izraze za momenat

14 Komparatori fluksa i momenta
1 φs φ* Sm 1 m*e me -1 2δme

15 q d jqs jds js js VI js I V VI V I Efekat uključenja prekidača stanje I i stanje VI

16

17 AM 3~ izvor T T invertor + 6 ibs ics vab vbc Prekidačka tablica 3 iqs
prekidačka stanja 6 ibs ics vab vbc Logika za upravlajnje paljenjem Prekidačka tablica T T 3 iqs ids vds vqs _ me Histerezisni komparator _ _ _ Sm me* me jds jqs Sj histerezisnikomparator _ js protačun amplitude i ugla js* S proračun sektora fs

18 Karakteristike Koristi se stacionarni ref sistem.
Detuning je posledica promene samo otpora statora. Vrlo brz odziv momenta. Neophodna kompenzacija promene otpora statora. Zavisnost od histerezisa komparatora.