prof. dr. sc. Petar Crnošija

Slides:

Advertisements

Παρόμοιες παρουσιάσεις

KRUŽNICA I KRUG VJEŽBA ZA ISPIT ZNANJA.

Advertisements

Sustavi za praćenje i vođenje procesa Bojan Stanković

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE

T V R D I D I S K.

T V R D I D I S K.

UZGON Ana Gregorina.

PTP – Vježba za 2. kolokvij Odabir vrste i redoslijeda operacija

INDINŽ Z – Vježba 2 Odabir vrste i redoslijeda operacija

IPR – NAFTA 2.

TRANZISTORI SA EFEKTOM POLJA (FET)

Van der Valsova jednačina

Mjerenje tlaka Prof. dr. Zoran Valić Katedra za fiziologiju

IPR – NAFTA 1.

Čvrstih tela i tečnosti

SNAGA U TROFAZNOM SUSTAVU I RJEŠAVANJE ZADATAKA

Vrste troškova Troškovi u kratkom roku Troškovi u dugom roku

Merenja u hidrotehnici

Metalurško-tehnološki fakultet Podgorica

PROPORCIONALNI-P REGULATOR

SEKVENCIJALNE STRUKTURE

Aminokiseline, peptidi, proteini

Kontrola devijacije astronomskim opažanjima

Kako određujemo gustoću

DINAMIČKO MODELIRANJE ZASIĆENOG ASINHRONOG MOTORA SA NAMOTANIM ROTOROM U CILJU ANALIZE SPEKTRA NJEGOVE STRUJE STATORA Ana Zogović, Gojko Joksimović Elektrotehnički.

SPECIJALNE ELEKTRIČNE INSTALACIJE

Osnovi teorije sistema i upravljanja

Kliknite ovde za unos prikaza časa u Word dokumentu!

PRIJENOS TOPLINE Izv. prof. dr. sc. Rajka Jurdana Šepić FIZIKA 1.

Vijetove formule. Rastavljanje kvadratnog trinoma na linearne činioce

JEDNAČINA PRAVE Begzada Kišić.

Obrada slika dokumenta

Rezultati vežbe VII Test sa patuljastim mutantima graška

II. MEĐUDJELOVANJE TIJELA

KRETANJE TELA U SREDINI SA PRIGUŠENJEM – PROBLEM KIŠNE KAPI

KALIBRACIJA SONDE ZA PRITISAK VEŽBA 2.1

Strujanje i zakon održanja energije

Električni otpor Električna struja.

UTICAJ ELEKTRIČNOG OSVJETLJENJA NA KVALITET ELEKTRIČNE ENERGIJE

Mehatronika Upravljanje sistemima

Polifazna kola Polifazna kola – skup električnih kola napajanih iz jednog izvora i vezanih pomoću više od dva čvora, kod kojih je svako kolo pod dejstvom.

RIZIK PORTFOLIA SHRPEOV MODEL

SPLAJN Kubični.

Analiza deponovane energije kosmičkih miona u NaI(Tl) detektoru

UTICAJ EPT POSTUPKA NA HOMOGENOST STRUKTURE

Transformacija vodnog vala

Primjena Pitagorina poučka na kvadrat i pravokutnik

SREDIŠNJI I OBODNI KUT.

Kvarkovske zvijezde.

10. PLAN POMAKA I METODA SUPERPOZICIJE

Brodska elektrotehnika i elektronika // auditorne vježbe

Aleksandar Buinac OŠ Viktorovac, Sisak

Dan broja pi Ena Kuliš 1.e.

Geografska astronomija : ZADACI

POUZDANOST TEHNIČKIH SUSTAVA

ANALIZA GREŠAKAU MJERENJU UPOREDNA ANALIZA REZULTATA Ana Đačić 62/07

DISPERZIJA ( raspršenje, rasap )

Ponovimo... Kada kažemo da se tijelo giba? Što je put, a što putanja?

Complete Francis Turbine Flow Simulation using FLUENT

Unutarnja energija Matej Vugrinec 7.d.

Međudjelovanje tijela

N. Zorić1*, A. Šantić1, V. Ličina1, D. Gracin1

KRITERIJI STABILNOSTI

ALGORITAMSKA BOTANIKA

Tomislav Krišto POSLOVNA STATISTIKA Tomislav Krišto

STATISTIKA 3. CIKLUS Individualni indeksi Skupni indeksi

Ядзерныя рэакцыі Ядзерныя рэакцыі Дзяленне ядзер

Balanced scorecard slide 1

Tehnička kultura 8, M.Cvijetinović i S. Ljubović

Μεταγράφημα παρουσίασης:

prof. dr. sc. Petar Crnošija Toni Bjažić, dipl. ing. Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb PRIMJENA METODA OPTIMIRANJA ZA ODREĐIVANJE LINEARNOG DISKRETNOG MODELA SUSTAVA REGULACIJE PARNE TURBINE

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 1-05 Primjena metoda optimiranja za određivanje linearnog diskretnog modela sustava regulacije parne turbine SAŽETAK Opisan je postupak određivanja G(z) parne turbine 30 MW u EL-TO Zagreb uz primjenu Matlaba; Određeni su najpovoljniji oblici prijenosnih funkcija parne turbine; Optimiranjem parametara G(z) ≡ najmanja pogreška u odnosu na nelinearni model; Dana je usporedba rezultata optimiranja parametara G(z) i G(s). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 1. UVOD Opisan je postupak za određivanja G(z) parne turbine 30 MW u EL-TO Zagreb uz primjenu Matlaba za simuliranje i optimiranje parametara prijenosnih funkcija; Najpovoljniji oblici G(s) turbine s kondenzatorom i servo sustavom su 2., 3. i 4. reda; Najpovoljniji oblici G(z) ≡ primjenom Z-transformacije na GE(s)G(s); Optimiranjem parametara G(z) ≡ najmanja pogreška u odnosu na nelinearni model parne turbine 30 MW (9. reda); Ekvivalentni linearni kontinuirani modeli ≡ primjenom Z-1 na G(z) s optimalnim parametrima. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 2. PRIKAZ STRUKTURE SUSTAVA REGULACIJE PARNE TURBINE 30 MW U EL-TO ZAGREB Parnoturbinsko postrojenje snage 30 MW u EL-TO Zagreb sastoji se od: protutlačne parne turbine s reguliranim oduzimanjem pare, grijućeg kondenzatora, kondenzatnih pumpi, parnog ejektora, otplinjača, napojnih pumpi i visokotlačnog regenerativnog zagrijača. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Regulacijski sustav protutlačne turbine s reguliranim oduzimanjem pare sadrži: hidrauličkih regulatora brzine vrtnje, tlaka oduzete pare i tlaka izlazne pare, mikroprocesorskih regulatora brzine vrtnje, tlaka oduzete pare i protutlaka izlazne pare, parorazvodnih ventila visokog tlaka (VT) i niskog tlaka (NT), krilnih servo motora s razvodnim osovinama za parorazvodne ventile visokog tlaka (VT i niskog tlaka (NT). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Regulacijski sustav turbine namijenjen je za reguliranje triju fizikalnih veličina: brzine vrtnje, tlaka reguliranog oduzimanja pare i protutlaka izlazne pare. Ulazne (upravljačke i poremećajne) veličine u turboagregat su: uVT, uNT, De, v. Izlazne veličine iz turboagregata su: pe, pp. Osnovni tehnički podaci turbine: Pm = 30MW, nn = 3000o/min, DVTm = 200 t/h, DNTm = 85 t/h, pen = 17bara, De = 0-150t/h, pnr = 3 bara, Dnr = 0-20t/h, pp = 0.3 - 0.95 bara. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. LINEARNI DISKRETNI MODELI SUSTAVA REGULACIJE TURBOAGREGATA 30MW U EL-TO ZAGREB Opći postupak određivanja optimalnih vrijednosti parametara G(z) dugotrajan: G(z) = B(z)/A(z) ≡ nb = ? i na = ? G(z) određene su iz G(s): (1) (2) gdje je: Td – vrijeme diskretizacije signala. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Za određivanje G(z) korišten je Matlab: bd(0) i ad(0) iz bk(0) = bkopt i ak(0) = akopt; bdopt i adopt ≡ simpleks metoda; G(s) = Z-1{G(z)}. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 3.1. Linearni diskretni modeli turbine u odnosu na ulaznu veličinu u servo motor visokog tlaka Linearni model peM na promjenu uVT ≡ 3 vremenske konstante u nazivniku: (3) Primjenom Z-transformacije (1) na (3): (4) Optimalni koeficijenti (4) ≡ Td = 50 ms. Maksimalna pogreška (3) δrmk = 0,27%, a (4) δrmd = 0,45%  istog su reda veličine. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Primjenom Z-1 na (4) s optimalnim koeficijentima  GVTP2(s) ekvivalentnog kontinuiranog modela: (5) Prijelazna pojava nelinearnog modela Δy = Δpe, modela (5) ΔyM = ΔpeM te δa i δr [%] za ΔuVT = -0.1S(t-10)  Sl. 1.  δrm  0,5%. U odnosu na (3), u (5)  bV21s i bV22s2. Zanemarenjem tih članova  δrm = 0,778% (70% veća)  δrm < 1%  zadovoljavajuće. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Sl. 1. Prijelazna pojava nelinearnog modela Δy = Δpe, modela (5) ΔyM = ΔpeM te δa i δr [%], za ΔuVT = -0.1S(t-10). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Za linearni model ppM, u odnosu na ΔuVT,  4 vremenske konstante u nazivniku: (6) Primjenom (1) na (6) dobije se: (7) Za (6) δrmk = 0,5%, a za (7) δrmd = 0,5%. Primjenom Z-1 na (7)  (6). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 3.2. Linearni diskretni modeli turbine s kondenzatorom i servo motorom u odnosu na promjenu ulazne veličine u servo motor niskog tlaka Za promjenu peM, u odnosu na ΔuNT  2 vremenske konstante u nazivniku: (8) Primjenom (1) na (8) dobije se: (9) Maksimalna pogreška (8) δrmk = 0,55%, a (9) δrmd = 0,30%, tj. oko 40% <. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Primjenom Z-1 na (9)  prijenosna funkcija ekvivalentnog kontinuiranog modela: (10) Maksimalna pogreška (10) δrmk = 0,30%, tj. jednaka je (9), a oko 40% < nego (8). Prijelazna pojava nelinearnog modela Δy = Δpe, ekvivalentnog kontinuiranog modela (10) ΔyM = ΔpeM te δa i δr [%]  Sl. 2. Prijenosna funkcija (10) sadrži bN2  pogreška manja nego (8). Zanemarenjem bN2 u (10)  δrm = 1,66%  oko 3 puta veća od (8). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Sl. 2. Prijelazna pojava nelinearnog modela turbine Δy = Δpe, ekvivalentnog kontinuiranog modela (10) ΔyM = ΔpeM te δa i δr [%], za ΔuNT = -0.1S(t-10). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Za linearni model ppM na promjenu ΔuNT  derivacijsko ponašanje i 4 vremenske konstante: (11) Primjenom (1) na (11) dobije se: (12) Maksimalna pogreška (11) i (12) istog iznosa δrm = 1,5%  zadovoljavajuća točnost. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. 4. ZAKLJUČAK Opisan postupak za određivanje G(z) sustava regulacije parne turbine uz primjenu Matlaba za: simuliranje i optimiranje parametara prijenosnih funkcija. Najpovoljniji oblici G(z)  primjenom Z-transformacije na GE(s)G(s). Optimiranje parametara G(z) obavljeno je za peM i ppM u odnosu na ΔuVT i ΔuNT. Optimiranjem je postignuta najmanja pogreška u odnosu na nelinearni dinamički model. Maksimalna pogreška oko 1%  koeficijenti G(z) određeni zadovoljavajuće točno. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Prijenosne funkcije G(s)  primjenom Z-1 na G(z) s optimalnim vrijednostima parametara. U G(s)  dodatni članovi u brojniku. Zanemarenjem dodatnih članova povećava se pogreška  oko 1%  koeficijenti G(z) i G(s) određeni zadovoljavajuće točno. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Pitanja za diskusiju Može li se opisana metoda određivanja optimalnih parametara modela sustava regulacije parne turbine 30 MW u EL-TO Zagreb primijeniti na regulacijskim sustavima parnih turbina u drugim termoelektranama u Hrvatskoj? Može se primijeniti u drugim termoelektranama i drugim energetskim objektima uz korištenje Matlaba; Programski paket za optimiranje procesa u stvarnom vremenu za određivanje: modela i optimalnih parametara procesa; optimalnih parametara regulatora (Ziegler-Nichols i dominatni polovi - modifikacijom  optimalni parametri). CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.

CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004. Koje su prednosti korištenja simpleks metode u slučaju određivanja optimalnih parametara modela sustava regulacije parne turbine u odnosu na druge poznate optimizacijske metode? preporuča se za primjenu kada funkcija kvalitete ima izražene nelinearnosti; simpleks metoda sadrži smanjenje i povećanje koraka promjene parametara - pogodnija od gradijentne metode  veliki skokovi  gradijent ima malu vrijednost. CIGRÉ 6. Simpozij o sustavu vođenja EES-a, Cavtat, 07. – 10. 11. 2004.