Elektrotehnički fakultet – Beograd Ekonomski proračuni u eksploataciji elektroenergetskih sistema
Predmetne odrednice
Ekonomski dispečing Energetske karakteristike termoelektrana Šematski prikaz termičkog bloka za dobijanje osnovne energetske karakteristike
Ekonomski dispečing Energetske karakteristike termoelektrana Osnovna ulazno-izlazna karakteristika termičkog agregata
Ekonomski dispečing Energetske karakteristike termoelektrana Aktualizacija ulazno-izlazne karateristike termičkog agregata
Ekonomski dispečing Definicija problema
Ekonomski dispečing Definicija problema Formiranje Langrage-ove funkcije: Ciljna funkcija:
Ekonomski dispečing Definicija problema Potpun sistem jednačina i ograničenja za proračun ekonomskog dispečinga:
Ekonomski dispečing Definicija problema Rešavanje problema ekonomskog dispečinga sa uračunatim gubicima u pronosu:
Ekonomski dispečing Definicija problema Potpun sistem jednačina i ograničenja za proračun ekonomskog dispečinga sa uračunatim gubicima u prenosu:
Ekonomski dispečing Metode za rešavanje problema ekonomskog dispečinga λ – iterativni metod Gradijentni metod Newton-ov metod Dinamičko programiranje Lagrange-ov relaksacioni metod
Ekonomski dispečing λ – iterativni metod Algoritam:
Ekonomski dispečing λ – iterativni metod Grafička prezentacija rešenja problema pomoću λ-iterativnog metoda:
Ekonomski dispečing λ – iterativni metod Ažuriranje λ:
Ekonomski dispečing Gradijentni metod Ciljna funkcija: Gradijent: Ažuriranje promenljivih:
Ekonomski dispečing Dinamičko programiranje Bellman-ov princip optimalnosti
Ekonomski dispečing Dinamičko programiranje
Ekonomski dispečing Dinamičko programiranje
Ekonomski dispečing Dinamičko programiranje
Ekonomski dispečing Dijagram ekonomične raspodele opterećenja
Izbor agregata Ograničenja koja utiču na izbor agregata Obrtna rezerva Ograničenja termičkih jedinica -Minimalna i maksimalna snaga -Maksimalna dozvoljena promena brzina opterećenja -Minimalno vreme startovanja i gašenja -Maksimalan broj simultanih startovanja generatora Ostala ograničenja -Ograničenja usled uticaja hidroelektrana (Hydro Constraints) -Agregati koji moraju da budu u pogonu (Must Run Units) -Ograničenja u pogledu snabdevanja goriva (Fuel Constraints) Sigurnosna ograničenja...
Izbor agregata Metode za proračun izbora agregata Metod prioritetne liste Metod dinamičkog programiranja Lagrange-ov relaksacioni metod
Izbor agregata Metode za proračun izbora agregata Pp[MW] 24 t[h]
Izbor agregata Metod prioritetne liste Kreiranje prioritetne liste Utvrđivanje početnog statusa agregata Na osnovu potrebe opterećenja utvrđivanje da li je potrebno neki agregat isključiti? Posmatra se ceo dijagram opterećenja unapred i određuje se da li će dati agregat biti ponovo potreban? Za kolje vreme (H) će agregat biti ponovo potreban? Da li je H<minimalnog vremena startovanja? Računa se da li je ekonomičnije da se agregat potpuno isključi ili da se održava u toplom stanju i na osnovu toga se donosi odluka da li se isključuje ili ne. Povratak na tačku 2 sve dok se ne prođe ceo dijagram opterećenja. NE –uzima se naredni period NE DA DA DA
Izbor agregata Metod dinamičkog programiranja START Algoritam:
Izbor agregata Metod dinamičkog programiranja Ograničavanje pretraživanja za slučaj N=3, X=5
Izbor agregata Primer izbora agregata
Izbor agregata Kreiranje liste stanja Prioritetna lista Lista za dinamičko programiranje
Izbor agregata Pretraživanje svih stanja
Izbor agregata Rezultati proračuna
Hidro – termo koordinacija Energetske karakteristike hidroelektrana Hidroelektrana sa promenljivim Reverzibilna pumpno-akumulaciona padom hidroelektrana
Hidro – termo koordinacija Kratkoročna hidro – termo koordinacija
Hidro – termo koordinacija Kratkoročna hidro – termo koordinacija Ciljna funkcija: Ograničenja: Balansna jednačina: Početni i krajnji uslovi: ,
Hidro – termo koordinacija Kratkoročna hidro – termo koordinacija λ―ν iterativni metod Metod dinamičkog programiranja Metod linearnog programiranja
Hidro – termo koordinacija λ―ν iterativni metod Lagrange-ova funkcija: Koordinacione jednačine za neki period j=k: Bez uračunatih gubitaka Sa uračunatim gubicima
Hidro – termo koordinacija λ―ν iterativni metod START
Hidro – termo koordinacija Dinamičko programiranje
Hidro – termo koordinacija Dinamičko programiranje
Hidro – termo koordinacija Dinamičko programiranje
Hidro – termo koordinacija Dinamičko programiranje
Hidro – termo koordinacija Dinamičko programiranje START
Hidro – termo koordinacija Linearno programiranje
Hidro – termo koordinacija Linearno programiranje
Hidro – termo koordinacija Linearno programiranje
Hidro – termo koordinacija Rezultati proračuna
Hidro – termo koordinacija Rezultati proračuna
Hidro – termo koordinacija Rezultati proračuna
Linearno programiranje Sistem za snabdevanje potrošača energijom
Linearno programiranje Matematička prezentacija problema Ciljna funkcija Lnearna ograničenja Grnji i donji limiti
Linearno programiranje Pojam izravnavajuće “slack” promenljive Nejednakost: Jednakost:
Linearno programiranje Sistem jednačina u kanoničnoj formi
Linearno programiranje Operacija pivotiranja S
Linearno programiranje Primer ekonomskog dispečinga Podaci o potrošnji Podaci o agregatima
Linearno programiranje Formiranje sistema linearnih jednačina Formiranje funkcije utroška goriva:
Linearno programiranje Formiranje sistema linearnih jednačina Ciljna funkcija Ograničenja Ograničenja snaga potrošnje Ograničenja u pogledu moguće količine uglja koja se može dopremiti u elektrane Ograničenje maksimalne moguće količine uglja koja se može smestiti na skladištima elektrana
Linearno programiranje Formiranje sistema linearnih jednačina
Proračun tokova snaga Osnovne metode Gauss – Seidel-ov metod Newton – Raphson-ov metod Stott – ov raspregnuti metod Linearni DC metod
Proračun tokova snaga Newton – Raphson-ov metod Priraštaji aktivnih i reaktivnih snaga injektiranja
Proračun tokova snaga Newton – Raphson-ov metod
Proračun tokova snaga Newton – Raphson-ov metod Algoritam:
Proračun tokova snaga Modelovanje gubitaka u prenosnoj mreži Formula gubitaka (metod B-koeficijenata) vektor (neto) snaga svih generatora kvadratna matrica dimenzija istih kao linearna član gubitaka, vektor iste dužine kao konstantan član
Proračun tokova snaga Analiza osetljivosti koeficijenata gubitaka Koeficijent negativne promene snage referentnog čvora Iz uslova jednakosti inkrementalnih troškova
Proračun tokova snaga Analiza osetljivosti koeficijenata gubitaka U Newton–Raphson-ovom metodu je:
Estimacija stanja EES-a Kriterijumi estimacije stanja Kriterijum maksimalne verovatnoće Kriterijum najmanjih otežanih kvadrata Kriterijum najmanje varijanse
Estimacija stanja EES-a Normalna Gauss-ova raspodela Probability Density Factor
Estimacija stanja EES-a Newton-Raphson-ov algoritam
Estimacija stanja EES-a Primer estimacije stanja sistema
Estimacija stanja EES-a Analiza kvaliteta estimacije stanja
Estimacija stanja EES-a