Proiect de licenţă Robot Autonom

Παρουσίαση με θέμα: "Proiect de licenţă Robot Autonom"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 Proiect de licenţă Robot Autonom
Absolvent: Filip Cosmin Conducător ştiinţific: conf. Dr. Ing. Mihai Stanciu 2009

2 Robot autonom pentru detectarea obiectelor metalice

3 Schema bloc

4 Detecţia de metale Bobina de căutare

5 Detecţia de metale Oscilatorul de căutare

6 Detecţia de metale

7 Detecţia de metale

8 Detecţia de metale

9 Detecţia de metale

10 Detecţia de metale Schema electronică de pe machetă

11 Detecţia de metale

12 Motoare pas cu pas Motoarele utilizate în machetă
Număr de paşi per rotatie 48(7,5˚/pas) Numar de faze 2 faze – 2 infasurari Mod de alimentare Unipolar Bipolar Tensiune de alimentare 24V Curent / fază 800mA Rezistenta infasurarii/fază 30Ω 5,5Ω Temperatură de funcţionare -10˚C .. 50˚C

13 Motoare pas cu pas Metode de comandă: forţarea pantei de creştere(chopper)

14 Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper

15 Motoare pas cu pas Simularea unui circuit de comandă de tip chopper

16 Motoare pas cu pas Implementarea circuitului pe machetă

17 Delimitare perimetru Perechea LED-Fototranzistor

18 Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale

19 Microcontroler Măsurarea perioadei semnalului de la detectorul de metale

20 Microcontroler Utilizarea unui canal PWM pentru mixerul detectorului de metale

21 Microcontroler Utilizarea unui canal al convertorului analog digital pentru măsurarea tensiunii acumulatorilor

22 Microcontroler Afişaj cu 7 segmente Multiplexare

23 Microcontroler Comunicarea cu un PC

24 Algoritm

25 Concluzii Detectoare de metale
Circuite de control pentru motoare pas cu pas Utilizarea maximală a perifericelor unui microcontroler