ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ROBOTS

Παρουσίαση με θέμα: "ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ROBOTS"— Μεταγράφημα παρουσίασης:

1 ΥΠΟΒΡΥΧΙΑ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ROBOTS
ΑΔΑΜΑΝΤΙΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ ΝΤΟΛΙΟΣ ΜΠΑΝΙ ΡΑΜΑ ΕΥΣΤΑΘΙΟΣ ΠΟΛΥΧΡΟΝΟΥ

2 Τι είναι και ποιες είναι οι ειδικότητες των
αυτόνομων υποβρυχίων robots ; Τα υποβρύχια ρομπότ μπορούν να εξερευνούν θάλασσες και ποτάμια σχηματίζοντας ομάδες ρομπότ ώστε να λύνουν από κοινού τα προβλήματα. π.χ. Αμφίβια και υποβρύχια ρομπότ ανίχνευσης ακτινοβολίας θα επιστρατευθούν για την επιτάχυνση του παροπλισμού του κατεστραμμένου πυρηνικού σταθμού της Φουκουσίμα

3 Τα υποβρύχια ρομπότ μεταδίδουν τα δεδομένα στο επίγειο κέντρο ελέγχου
Τα υποβρύχια ρομπότ μεταδίδουν τα δεδομένα στο επίγειο κέντρο ελέγχου Η ακριβής θέση τους και μερικοί από τους περιβαλλοντικούς δείκτες όπως η θερμοκρασία,το βάθος που μπορεί να αντέξει πιέσεις θαλασσινού νερού ως 230 μέτρων και η χημική σύνθεση του θαλασσινού νερού – εμφανίζονται στις οθόνες η χρήση των υποβρύχιων ρομπότ είναι πολύ σημαντική, πέρα από τις ανάγκες εντοπισμού συντριμμιών ενός αεροσκάφους, και για τη διεύρυνση των επιστημονικών γνώσεων.

4

5 Robot μπάλα

6 Τί κάνει το Robot μπάλα ;
Ένα οβάλ ρομπότ, με μέγεθος λίγο μικρότερο από αυτό μιας μπάλας ποδοσφαίρου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να γλιστρά πάνω σε υποβρύχιες επιφάνειες πραγματοποιώντας σαρώσεις υπερήχων.To εν λόγω ρομπότ είχε σχεδιαστεί αρχικά για να αναζητεί ρωγμές σε δεξαμενές νερού πυρηνικών αντιδραστήρων- ωστόσο η χρήση για την οποία φαίνεται να προορίζεται εν τέλει είναι η αναζήτηση κρυψώνων στο κύτος πλοίων οι οποίες χρησιμοποιούνται από λαθρεμπόρους .

7 Χάρη στο μικρό του μέγεθος και τον καινοτόμο μηχανισμό προώθησης, ο οποίος δεν αφήνει πίσω του ίχνη, το ρομπότ θα μπορούσε επίσης να κρύβεται εύκολα στο υποβρύχιο περιβάλλον- με «σμήνη» να σπεύδουν να ελέγξουν πλοία στο λιμάνι χωρίς να γίνονται αντιληπτά από τους λαθρεμπόρους, οι οποίοι σε τέτοιες περιπτώσεις επιχειρούν συχνά να πετάξουν το φορτίο στη θάλασσα.

8 Η δομή του Το μισό είναι αδιάβροχο και στεγάζει τα ηλεκτρονικά, ενώ το άλλο μισό είναι διαπερατό και διαθέτει το σύστημα προώθησης- που αποτελείται από έξι αντλίες οι οποίες εξωθούν νερό μέσω ελαστικών σωλήνων. Το ελλειπτικό σχήμα του είναι εσκεμμένα ασταθές, για να μπορεί να έχει αυξημένη ευελιξία (όπως στα μαχητικά αεροσκάφη), ενώ ο σχεδιασμός του είναι τέτοιος ώστε να μπορεί να παραμένει προσκολλημένο σε οποιαδήποτε επιφάνεια ελέγχει.

9 Χρόνος λειτουργίας Οι επαναφορτιζόμενες μπαταρίες λιθίου που χρησιμοποιούνται στο πρωτότυπο έχουν διάρκεια περίπου 40 λεπτών, χρονικό διάστημα το οποίο θεωρείται επαρκές για τη διεξαγωγή πολλαπλών ελέγχων μικρών. Οι ερευνητές οραματίζονται ομάδες ρομπότ που δουλεύουν σε «βάρδιες», με κάποια να αναλαμβάνουν καθήκοντα όταν τα άλλα πηγαίνουν για φόρτιση.

10

11 Ρομποτικό χταπόδι Ρομποτικό χταπόδι το οποίο αναπτύχθηκε από έλληνες ερευνητές του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ) βρέθηκε στο επίκεντρο δημοσιευμάτων του IEEE Spectrum και του Mashable, με αφορμή την πρόσφατη παρουσίασή του στην IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2014 στο Σικάγο.

12 Η κατασκευή του robot χταπόδι
Το χταπόδι των ελλήνων ερευνητών είναι μία από τις ρομποτικές πλατφόρμες του ΕΥΟΡ (Εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής) και αποτελεί ένα οκτάποδο ρομπότ εμπνευσμένο από τη μορφολογία και τις ικανότητες κίνησης του χταποδιού. Είναι κατασκευασμένο κυρίως από ελαστικά υλικά και, όπως αναφέρεται στην ιστοσελίδα του ΙΤΕ, «πειράματα στο νερό έδειξαν έναν καινοτόμο μηχανισμό υποβρύχιας κίνησης με κατάλληλο συνδυασμό κίνησης των βραχιόνων και του ʽδικτύουʼ», καθώς και την αποδοτικότητά του.

13

14 Υποβρύχια ρομποτικά «φίδια» για υποθαλάσσιες έρευνες
To NTNU και η Sintef πραγματοποιούν έρευνες στην «ερπετοειδής» ρομποτική εδώ και 10 χρόνια, και η Eelume αναπτύσσει μια επαναστατική λύση στο αντικείμενο, υπό τη μορφή ενός ρομποτικού «θαλασσίου φιδιού».Χάρη στην ερπετοειδής μορφή του, το ευέλικτο σώμα του ρομπότ της Eelume μπορεί να φτάνει σε περιοχές που είναι δυσπρόσιτες με τα σημερινά μέσα.

15 Η ιδέα του ρομπότ φιδιού
Η κεντρική ιδέα είναι η χρήση τέτοιων ρομπότ για επιθεωρήσεις, ελέγχους και ελαφρές εργασίες στον πυθμένα. Με σκοπό την επιτάχυνση της ανάπτυξης ρομποτικής τεχνολογίας που αναμένεται να μειώσει σημαντικά τα κόστη υποθαλάσσιων ελέγχων και συγκεκριμένα μειώνοντας σημαντικά τη χρήση μεγαλύτερων και πιο ακριβών σκαφών.

16 Δημιουργία υποβρυχίου robot από το ΤΕΙ Κρήτης
Κατά το χρονικό διάστημα 28/9-2/ , το ΤΕΙ Κρήτης εκπροσωπήθηκε στο Διεθνές Συνέδριο Ρομποτικής IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) με την ερευνητική εργασία "Dynamic Modeling and Experimental Analysis of a Two-Ray Undulatory Fin Robot".Η ερευνητική αυτή εργασία επιλέχθηκε και βραβεύτηκε ως μία από τις τέσσερις υποψήφιες για το βραβείο Best Conference Paper Award του Συνεδρίου, ανάμεσα σε 970 εργασίες που παρουσιάστηκαν στο Συνέδριο.

17 Σε τί βασίστηκε και πως ο σχεδιασμός του
Τα υποβρύχια ρομποτικά οχήματα, το οποίο βασίζεται στους μηχανισμούς κίνησης που απαντώνται σε θαλάσσιους οργανισμούς όπως οι σουπιές και τα σελάχια.Το ρομποτικό όχημα είναι εξοπλισμένο με ένα ζεύγος πλευρικά τοποθετημένων πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης. Διαθέτει αδρανειακό σύστημα προσδιορισμού προσανατολισμού για την πλοήγησή του στο χώρο, μονάδα ασύρματης επικοινωνίας για την αποστολή δεδομένων τηλεμετρίας, και μία κάμερα για τη λήψη υποβρύχιων πλάνων.

18 Αποτελεί επομένως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα για τη διερεύνηση των δυνατοτήτων και των προοπτικών πρακτικής εφαρμογής του καινοτόμου αυτού συστήματος σε υποβρύχια οχήματα για την πρόωση και την εκτέλεση ελιγμών ακριβείας.

19

20 Ευχαριστούμε για τον χρόνο σας
Ευχαριστούμε για τον χρόνο σας