ΕΛΛΗΝΟΓΑΛΛΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΕΙΡΑΙΑ « Ο ΑΓΙΟΣ ΠΑΥΛΟΣ » Σχολ. έτος Υπ. Καθηγήτρια κ. Σταυρούλα Μαυροματάκκη

ΡΟΜΠΟΤ ΣΠΥΡΟΣ ΜΠΑΖΙΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ ΣΠΥΡΟΣ ΜΠΑΖΙΝΑΣ

Ορισμός Ρομπότ (robot) ονομάζεται οποιαδήποτε μηχανική συσκευή που μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή.

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΕΞΛΙΞΗ Ο Αρχύτας ο Ταραντίνος ( π. Χ.) λέγεται πως κατασκεύασε µ ία ιπτά µ ενη µ ηχανή ( ῾῾ πετο µ ηχανή ᾿᾿ ή ῾῾ περιστερά ᾿᾿ ) που κινούνταν µ ε ατ µ ό και µ πορούσε να διανύσει απόσταση µ έχρι και 200µ. Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων (≈ π. Χ.) είναι ο αρχαιότερος αυτοματισμός που σώζεται ως σή µ ερα ( Αρχ. Μουσείο Αθηνών ). Μπορούσε να προβλέψει τις ϑ έσεις των πλανητών.

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΕΞΕΛΙΞΗ Ο ΄Ηρων ο Αλεξανδρεύς (≈ µ. Χ.) κατασκεύασε το πρώτο προγρα µµ ατιζό µ ενο ϱ ο µ πότ : ένα αυτοκινούμενο τρίκυκλο. Ο ΄Αραβας Al-Jazari ( µ. Χ.) κατασκεύασε το πρώτο ανθρωποειδές ρο µ πότ : ένα προγρα µµ ατιζό µ ενο τυ µ πανιστή. Ο Ιταλός Leonardo da Vinci ( µ. Χ.) σχεδίασε ( και ίσως κατασκεύασε ) ένα ανθρωποειδές ρο µ πότ µ ε πανοπλία. Το ρο µ πότ μπορούσε να ανασηκώνεται και να κινεί τα χέρια και το κεφάλι του. Είναι το παλαιότερο σχέδιο ανθρωποειδούς ϱ ο µ πότ που σώζεται ως σή µ ερα.

ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΕΞΕΛΙΞΗ Το 1898 ο Σέρβος Nikola Tesla παρουσίασε το πρώτο τηλεχειριζό µ ενο πλοίο. Το 1930 η εταιρία Westinghouse Electric Corporation ( Η. Π. Α.) κατασκευάζει το ανθρωποειδές ϱ ο µ πότ Elektro που µ πορούσε να µ ιλά, να περπατά, και να καπνίζει. Το 1948 κατασκευάζεται το πρώτο αυτόνο µ ο ϱ ο µ πότ Elsie στο πανεπιστή µ ιο του Bristol ( Αγγλία ), που κινούνταν µ ε ϐ άση ερεθίσ µ ατα που λά µ βανε από αισθητήρες ϕ ωτός.

ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Α GVs: τα AGVs (Automatic Guided Vehicles) έχουν περιορισμένη αυτονομία κίνησης, δεδομένου ότι η τροχιά τους είναι προκαθορισμένη μέσω καλωδίων στο έδαφος ή πομπών στον περιβάλλοντα χώρο.

ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Αυτόνομα Έντροχα Ρομπότ : τα ρομπότ αυτά λειτουργούν με αρκετά υψηλό βαθμό αυτονομίας. Πιο συγκεκριμένα μπορούν και λειτουργούν χωρίς συνεχή εξωτερική επίβλεψη και είναι ικανά να εκτελούν εργασίες αυτόνομα δεχόμενα μόνο ορισμένες υψηλού επιπέδου εντολές.

ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Βαδίζοντα Ρομπότ : τα ρομπότ αυτά χρησιμοποιούν μηχανικά πόδια για την κίνησή τους και όχι συμβατικούς τροχούς όπως στις προηγούμενες δύο κατηγορίες. Τα κυριότερα πλεονεκτήματα της συγκεκριμένης υλοποίησης είναι η μεγάλη δυνατότητα αποφυγής εμποδίων και η ικανότητα αναρρίχησης σε ανώμαλα εδάφη και μη επίπεδες επιφάνειες. Από τα πιο συνηθισμένα ρομπότ αυτής της κατηγορίας είναι τα δίποδα ενώ δεν αποκλείονται και εφαρμογές με περισσότερα από δύο πόδια, π. χ. ρομπότ που μοιάζουν και κινούνται όπως οι αράχνες.

ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΠΡΟΕΚΤΑΣΕΙΣ Υπάρχει ραγδαία εξέλιξη στην τεχνολογία των αισθητήρων. Εφόσον όλα τα ρομποτικά συστήματα έχουν ανάγκη από αισθητήρες για να προχωρήσουν, είναι ευκόλως κατανοητό πως η εξέλιξη αυτή βοηθάει πάρα πολύ τη ρομποτική. Το ίδιο ισχύει και για τους επεξεργαστές. Τα ρομπότ για να κάνουν τη δουλειά τους, πρέπει να επεξεργάζονται γρήγορα την πληροφορία, οπότε κι αυτό βοηθάει πάρα πολύ στην ρομποτική. Η εξέλιξη της είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με όλους τους τομείς της τεχνολογίας και παρουσιάζουν ταυτόχρονη ραγδαία εξέλιξη.

ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ ! Που παρακολουθήσατε !

ΠΗΓΕΣ E%BC%CF%80%CF%8C%CF% pha-epsilon943nualphaiota-eta- iotasigmatauomicronrho943alpha- tauomicronupsilon-rhoomicronmupi972tau-- tauetasigmaf- rhoomicronmupiomicrontauiotakappa942sigmaf.h tml TAKSIS/04_grapti_ergasia_a/robot.pdf /ta-robot-tha-sumvionoun-me-tous-anthropous E%BC%CF%80%CF%8C%CF% pha-epsilon943nualphaiota-eta- iotasigmatauomicronrho943alpha- tauomicronupsilon-rhoomicronmupi972tau-- tauetasigmaf- rhoomicronmupiomicrontauiotakappa942sigmaf.h tml TAKSIS/04_grapti_ergasia_a/robot.pdf /ta-robot-tha-sumvionoun-me-tous-anthropous