Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup.

Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup

Ορισμός Περιβάλλοντος Robocup 2007: Γήπεδο Four-Legged League Robocup 2007: Γήπεδο Four-Legged League Ορθογώνια πλαίσια κίτρινου ή μπλε χρώματος Ορθογώνια πλαίσια κίτρινου ή μπλε χρώματος

Υλοποίηση (1)  Μελέτη κώδικα SPQRLegged2006  Γλώσσα προγραμματισμού: C++  Εργαλεία: cygwin, ipmonitor  Log files, frames  Ορίζοντας: υπολογίζεται βάσει της θέσης του robot  Scan lines: οριζόντια και κάθετα (ορίζοντας)  Επεξεργασία pixels, κατηγοριοποίηση βάσει χρώματος Κατηγορία pixels  Τμήμα χρώματος  Επικάλυψη τμημάτων  Οριζόντια και κάθετη ένδειξη τέρματος

Υλοποίηση (2)  Ιστόγραμμα: χρήση πυκνότητας τμημάτων στο πλαίσιο του τέρματος Οριζόντιες scan lines  κάθετα δοκάρια Κάθετες scan lines  οριζόντια δοκάρια Οριζόντιες scan lines  κάθετα δοκάρια Κάθετες scan lines  οριζόντια δοκάρια  Επιπλέον έλεγχοι: Αναλογία διαστάσεων τέρματος Αναλογία διαστάσεων τέρματος Αναλογία διαστάσεων τέρματος και απόστασης τέρματος - robot Αναλογία διαστάσεων τέρματος και απόστασης τέρματος - robot

Έλεγχος αποτελεσμάτων

Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup.

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Παρουσίαση με θέμα: "Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Σχετικά με το έργο

Σχόλια

Είσοδος

Σύνδεση μέσω των κοινωνικών δικτύων:

Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup.

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Παρουσίαση με θέμα: "Αυτόνομοι Πράκτορες Εργασία Εξαμήνου Αναγνώριση αντικειμένων για το πρωτάθλημα τετραπόδων του RoboCup."— Μεταγράφημα παρουσίασης:

Παρόμοιες παρουσιάσεις

Σχετικά με το έργο

Σχόλια